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申请/专利权人：广东京兰空铁发展有限公司
摘要：本申请提出了一种空铁轨道梁巡检设备，包括巡检主体、摄像装置、控制模组与供能模组，巡检主体设有容纳腔，且巡检主体的底部转动连接有转动轮；控制模组与供能模组置于容纳腔内，控制模组与供能模组电连接；沿第一方向，摄像装置位于巡检主体的一侧，且摄像装置与控制模组通讯连接，摄像装置包括第一摄像模组与第二摄像模组，第一摄像模组包括相互连接的第一摄像机与升降组件，升降组件还与巡检主体连接，第二摄像模组包括相互连接的第二摄像机与导向组件，导向组件还与巡检主体连接；本申请通过升降组件与导向组件，能够带动第一摄像机与第二摄像机移动，从而调整拍摄角度和位置，以清晰准确的识别空铁轨道梁壁的缺陷或损伤。
主权项：1.一种空铁轨道梁巡检设备，其特征在于，包括：巡检主体，设有容纳腔，所述巡检主体的底部转动连接有转动轮；控制模组与供能模组，置于所述容纳腔内，所述控制模组与所述供能模组电连接；摄像装置，沿第一方向，所述摄像装置位于所述巡检主体的一侧，且所述摄像装置与所述控制模组通讯连接，所述摄像装置包括第一摄像模组与第二摄像模组，所述第一摄像模组包括第一摄像机与升降组件，所述升降组件与所述巡检主体在第一位置处连接，所述第一摄像机与所述升降组件连接，所述第二摄像模组包括第二摄像机与导向组件，所述导向组件与所述巡检主体连接，所述第二摄像机与所述导向组件在第二位置处连接；所述升降组件用于驱使所述第一摄像机能够绕所述第一位置相对所述巡检主体转动，以调整在第一平面内的拍摄角度，所述升降组件还用于驱使所述第一摄像机沿第二方向移动，以调整所述第一摄像机的拍摄位置；所述导向组件用于驱使所述第二摄像机能够绕所述第二位置相对所述导向组件转动，以调整在第二平面内的拍摄角度，所述导向组件还用于驱使所述第二摄像机沿第三方向移动，以调整所述第二摄像机的拍摄位置；所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两相互垂直，所述第三方向垂直于所述第一平面，所述第一方向垂直于所述第二平面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东京兰空铁发展有限公司 空铁轨道梁巡检设备
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