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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本申请涉及一种后轮转向控制系统、方法、车辆、存储介质和计算机程序产品。所述系统包括：控制主模块，用于辅助功能的开启与关闭，并提供应用控制设置服务；应用主模块，用于生成转向控制信息；仲裁主模块，用于当开启状态信息表征辅助功能开启时，订阅相关模块中提供后轮转向信息的相关服务，得到后轮转向相关信息；若所述后轮转向相关信息满足后轮转向调整条件，则订阅所述应用主模块的转向控制服务，得到转向控制信息；根据所述转向控制信息，生成后轮转向指令；转向服务模块，用于获取后轮转向指令，将所述后轮转向指令发送至后轮转向控制器以控制后轮进行转向。采用本系统能够软硬件解耦，提高软件更新效率。
主权项：1.一种后轮转向控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制主模块，用于辅助功能的开启与关闭，并提供应用控制设置服务，所述应用控制设置服务用于向其他模块提供获取辅助功能开启状态的接口；应用主模块，提供转向控制服务，用于生成转向控制信息；仲裁主模块，用于接收应用主模块发送的辅助功能的开启状态信息；当所述开启状态信息表征辅助功能开启时，订阅相关模块中提供后轮转向信息的相关服务，得到后轮转向相关信息；若所述后轮转向相关信息满足后轮转向调整条件，则订阅所述应用主模块的转向控制服务，得到转向控制信息；根据所述转向控制信息，生成后轮转向指令；转向服务模块，用于订阅仲裁主模块中的转向请求服务，以获取所述后轮转向指令，将所述后轮转向指令发送至后轮转向控制器以控制后轮进行转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 后轮转向控制系统、方法、车辆、存储介质和计算机程序产品
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