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铝电解槽用自动跟踪结壳位置的智能打壳系统 

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申请/专利权人:内蒙古蒙泰集团有限公司

摘要:本发明涉及用于电解铝行业预培式电解槽上,打壳作业自动化控制技术领域,本发明提供铝电解槽用自动跟踪结壳位置的智能打壳系统,本发明可实现主动探测结壳位置,自动设定打壳目标深度,精确控制锤头进入电解液的深度,准确判断壳面是否打通,及时预警,保障下料口畅通。采用拉杆式直线位移传感器具有防尘抗磁耐高温的特性。打壳系统还具备自诊断预警,提升系统可靠性与安全性。本发明的智能打壳系统不仅具有更高的自动化水平,而且能够在电解槽上部恶劣的环境中稳定运行,减少设备故障率,降低维护成本。

主权项:1.铝电解槽用自动跟踪结壳位置的智能打壳系统,包括槽控机、控制装置、智能打壳气缸、电磁换向阀以及电气比例阀,槽控机与控制装置建立通信连接,控制装置分别与智能打壳气缸、电磁换向阀以及电气比例阀建立通信连接,智能打壳气缸还与电磁换向阀以及电气比例阀连接,其特征在于;智能打壳气缸包括打壳气缸(1)、打壳锤头(2)、密封导向套筒(3)、拉杆式直线位移传感器(4)以及固定拉杆与气缸活塞杆头部的连杆(5),拉杆式直线位移传感器(4)包括拉杆式直线位移传感器拉杆(4.1)以及带滑片的活塞(4.2);控制装置用于实现控制算法及打壳过程的自动化控制,控制装置包括打壳单元和探壳单元,在打壳单元设置打壳控制算法,在探壳单元设置探壳控制算法,控制装置收到槽控机发送的打壳指令或探壳指令后,控制装置采集拉杆式直线位移传感器(4)的数据,对拉杆式直线位移传感器(4)采集的数据进行实时分析处理,提取锤头行程信息用于打壳单元或探壳单元中使用,控制装置通过打壳控制算法或探壳控制算法得到气缸控制指令,控制装置发出控制指令给电磁换向阀,控制电磁换向阀使压缩空气进入打壳气缸(1),推动气缸活塞杆带动打壳锤头(2)进行升降动作,同时气缸活塞杆通过固定拉杆与气缸活塞杆头部的连杆(5)带动拉杆式直线位移传感器拉杆(4.1)进行升降动作,控制装置通过拉杆式直线位移传感器(4)阻值大小确定打壳锤头(2)实时位置,控制装置发出电气信号给电气比例阀控制气缸进气压力;打壳气缸(1)和打壳锤头(2)作为打壳执行机构用于打壳操作,打壳气缸(1)和打壳锤头(2)执行控制装置的打壳命令;拉杆式直线位移传感器(4)还包括导向筒,沿着导向筒直线布设的滑动电阻元件,滑片跟随拉杆沿着电阻元件不断地往复运动,其电阻元件的电阻值跟随拉杆位置的变化从而产生变化,拉杆式直线位移传感器(4)并行安装在打壳气缸(1)侧部,拉杆式直线位移传感器拉杆(4.1)头部与气缸活塞杆头部通过固定拉杆与气缸活塞杆头部的连杆(5)连接固定,使得拉杆式直线位移传感器拉杆跟随气缸活塞杆的运动同步往复运动,用信号电缆将传感器电阻反馈信号与控制装置电阻采集端口连接,控制装置实时监测锤头行程。

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