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一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置 

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申请/专利权人:南京机电职业技术学院

摘要:本发明涉及机械生产制造技术领域,尤其涉及一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置,包括:底板;支架,两个所述支架分别设置在底板上表面一端两侧;下料机构,所述下料机构设置在两个支架的顶部;连接座,所述连接座设置在底板的上表面;驱动横向移动组件,所述驱动横向移动组件设置在连接座内部;工件架,所述工件架设置在连接座上与驱动横向移动组件相连;旋转气缸,所述旋转气缸设置在连接座的上表面远离工件架的一侧;连接杆。该流水线用机械自动化圆柱件夹取装置,可实现对多个圆柱件同时进行转运,进而提高转运能力,减少夹取转运频次,延长了夹取和转运结构的使用寿命,降低日常保养和维修次数,节省生产成本。

主权项:1.一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置,其特征在于,包括:底板1;支架2,两个所述支架2分别设置在底板1上表面一端两侧;下料机构,所述下料机构设置在两个支架2的顶部;连接座9,所述连接座9设置在底板1的上表面;驱动横向移动组件,所述驱动横向移动组件设置在连接座9内部;工件架14,所述工件架14设置在连接座9上与驱动横向移动组件相连;旋转气缸16,所述旋转气缸16设置在连接座9的上表面远离工件架14的一侧;连接杆17,所述连接杆17的一端设置在旋转气缸16的输出端;第二伸缩气缸18,所述第二伸缩气缸18设置在连接杆17的另一端;凹形板19,所述凹形板19设置在第二伸缩气缸18的输出端,并处于工件架14的正上方;第三伸缩气缸20,两个所述第三伸缩气缸20分别设置在凹形板19的两侧;夹板21,所述夹板21设置在第三伸缩气缸20的输出端,并处于凹形板19内;支撑保护组件,所述支撑保护组件设置在夹板21的底部。

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