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申请/专利权人:华科精准(北京)医疗设备股份有限公司
摘要:本发明提供一种颅脑路径规划方法及系统,包括:对患者的医学影像进行处理,获取靶区;根据所述靶区的位置确定穿刺入点范围;以所述穿刺入点范围中的点作为穿刺点,以所述靶区中的点为靶点,建立一系列测试路径:确定目标路径规划模式;根据所述目标路径规划模式确定一系列关联指标的当前权重;根据所述当前权重,分别对各测试路径计算关联指标的加权评分,筛选出目标路径。本发明通过设定了多种路径规划模式,每一路径规划模式对一系列关联指标设有不同的权重,患者、医生可以灵活地选择具体的路径规划模式,相应规划出的路径更符合患者、医生的偏好和实际需求,改善了用户的使用体验,提升了便利性和手术效果。
主权项:1.一种颅脑路径规划方法,其特征在于,包括:对患者的医学影像进行处理,获取靶区;根据所述靶区的位置确定穿刺入点范围;以所述穿刺入点范围中的点作为穿刺点,以所述靶区中的点为靶点,建立一系列测试路径:确定目标路径规划模式;其中,所述目标路径规划模式是预设的路径规划模式中的一种,不同的路径规划模式下对于一系列关联指标设有不同的权重;根据所述目标路径规划模式确定一系列关联指标的当前权重;根据所述当前权重,分别对各测试路径计算关联指标的加权评分,筛选出目标路径。
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