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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
摘要：本发明公开了一种场景模型的建立方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，该方法包括：获取扫描设备的视角范围，该视角范围用于指示扫描设备扫描的视角的范围；基于扫描设备的视角范围以及扫描设备待扫描的目标场景区域，确定用于固定扫描设备的云台的移动角度以及移动轨迹，其中，云台用于带动扫描设备在目标场景区域内移动；在云台按照移动角度沿移动轨迹移动的过程中，控制扫描设备扫描目标场景区域，得到多组点云数据；对多组点云数据进行拼接，得到目标场景区域对应的目标点云数据；基于目标点云数据，建立目标场景区域对应的三维模型。本发明解决了点云场景的建模效率低的技术问题。
主权项：1.一种场景模型的建立方法，其特征在于，包括：获取扫描设备的视角范围，其中，所述视角范围用于指示所述扫描设备扫描的视角的范围；基于所述扫描设备的所述视角范围以及所述扫描设备待扫描的目标场景区域，确定用于固定所述扫描设备的云台的移动角度以及移动轨迹，其中，所述云台用于带动所述扫描设备在所述目标场景区域内移动；在所述云台按照所述移动角度沿所述移动轨迹移动的过程中，控制所述扫描设备扫描所述目标场景区域，得到多组点云数据，其中，所述云台每按照所述移动角度移动一次，所述扫描设备扫描一次；对所述多组点云数据进行拼接，得到所述目标场景区域对应的目标点云数据；基于所述目标点云数据，建立所述目标场景区域对应的三维模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司 广东电网有限责任公司中山供电局 场景模型的建立方法、装置、电子设备及可读存储介质
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