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申请/专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要：本发明涉及无人机定位技术领域，特别涉及一种基于机载FPGA设备的无人机影像定位方法及系统，利用FPGA的高并行和可重构性实时处理无人机定位中的数据，通过对基准影像和目标影像进行预处理，获取对应的影像切片、全局和局部特征，构建全局和局部特征数据库；依据影像全局特征相似度并利用基准影像对目标影像进行概略位置估计，生成目标影像概略位置信息数据库；对概略位置信息数据库中的目标影像局部特征进行特征点提取和匹配，获取基准影像和无人机拍摄影像中各影像切片之间的对应关系，依据对应关系获取无人机影像目标影像的定位坐标。本发明能够实现无人机影像高精度定位，将无人机影像转存、概略位置估计、配准及GNSS可靠性校验和转发等环节均放在机载FPGA上实现，保证影像处理和GNSS定位信息获取和转发的稳定性和可靠性，确保无人机自身定位性能和效率。
主权项：1.一种无人机影像定位装置，其特征在于，包含：集成在无人机上且与无人机飞行控制设备和GNSS卫星接收机连接的机载FPGA设备；所述机载FPGA设备由信号接收单元、信号存储单元、信号估计单元、信号配准单元和GNSS卫星信号校验单元，其中，信号接收单元，用于获取GNSS定位信息；信号存储单元，用于收集和存储无人机影像目标影像；信号估计单元，用于获取无人机影像目标影像概略位置；信号配准单元用于依据基准影像并通过影像配准来获取目标影像定位信息；GNSS卫星信号校验单元，用于对接收的GNSS卫星信号可靠性进行校验并模拟。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 基于机载FPGA设备的无人机影像定位方法及系统
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