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申请/专利权人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司
摘要：本申请涉及一种手术系统及其配准方法，手术系统包括：第一手术设备，包括第一连接部；第二手术设备，包括第二连接部；配准臂，包括用于与第一连接部连接的第一端、用于与第二连接部连接的第二端、及连接于第一端和第二端之间的多个关节组件；控制器，响应于第一连接部和第二连接部通过配准臂的连接，确定第一端与第二端之间的第一配准关系；基于第一配准关系、第一手术设备与第一连接部之间的第二配准关系、及第二手术设备与第二连接部之间的第三配准关系，确定第一手术设备与第二手术设备之间的配准信息。本申请通过配准臂连接的方式实现手术设备之间的配准，以便于手术设备的运动控制。
主权项：1.一种手术系统，其特征在于，包括：第一手术设备，包括第一连接部；第二手术设备，包括第二连接部；配准臂，包括用于与所述第一连接部连接的第一端、用于与所述第二连接部连接的第二端、及连接于所述第一端和所述第二端之间的多个关节组件；及控制器，与所述第一手术设备、所述第二手术设备及所述配准臂耦接，被配置成用于：响应于所述第一连接部和所述第二连接部通过所述配准臂的连接，基于运动学确定所述第一端与所述第二端之间的第一配准关系；基于所述第一配准关系、所述第一手术设备与所述第一连接部之间已知的第二配准关系、及所述第二手术设备与所述第二连接部之间已知的第三配准关系，确定所述第一手术设备与所述第二手术设备之间的配准信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司 手术系统及其配准方法、装置、手术设备以及存储介质
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