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一种蓄能装置及其外骨骼座椅 

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申请/专利权人:西安理工大学

摘要:本发明公开了一种蓄能装置及其外骨骼座椅。该蓄能装置,蓄能件设置在所述蓄能壳内部,且蓄能件另一端固定连接在蓄能壳外壁。蓄能壳套设在固定轴外壁,在蓄能壳外壁通过棘爪驱动连接棘轮,棘轮一侧固定连接所述凸轮环。凸轮环外壁开设有限位槽,限位槽通过单向限位件连接固定壳内壁。该外骨骼座椅,腰部固定件外壁固定连接蓄能装置,蓄能装置的作用绳伸出固定壳固定连接大腿固定件。解决了现有技术中,尤其是负重较大的人员,人体STS动作转变所需的能量较大。该蓄能装置及其外骨骼座椅,通过助力髋关节的转动,减少人体STS动作转变所需的能量,避免工人下背部发生损伤,降低患肌肉骨骼相关疾病的风险,同时,在坐‑起运动时为髋关节提供助力。

主权项:1.一种蓄能装置,其特征在于,包括:固定壳1、凸轮环2、棘轮3、蓄能壳4和蓄能件5;所述固定壳1中心固定连接有固定轴6,所述固定轴6外壁固定连接所述蓄能件5的一端,所述蓄能件5设置在所述蓄能壳4内部,且所述蓄能件5另一端固定连接在所述蓄能壳4外壁;所述蓄能壳4套设在所述固定轴6外壁,在所述蓄能壳4外壁通过棘爪7驱动连接所述棘轮3,所述棘轮3一侧固定连接所述凸轮环2;所述凸轮环2外壁开设有限位槽8,所述限位槽8通过单向限位件9连接所述固定壳1内壁。

全文数据:

权利要求:

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