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申请/专利权人：西安热工研究院有限公司
摘要：本发明公开了一种抽水蓄能电站无人机巡查方法和系统，属于无人机巡查技术领域，将抽水蓄能电站的巡查范围划分为一个基准巡查区域和若干单元巡查区域，并基于区域的划分，配置搭载有中继模块的中继无人机和搭载有任务载荷的作业无人机，实时采集并传输基准巡查区域和单元巡查区域内的图像信息；基于抽水蓄能电站巡查区域的划分，结合巡查区域标定和巡查优先级设置，一方面保证了巡查的完整性，另一方面，根据创新性的巡查优先级设置方法，相较于固定的巡查方法而言更科学、合理，且只需在一个操作点即可实现对大范围的巡查范围进行无人机巡查，无需操作人员携带无人机移动至不同的操作点，而且基于区域的划分并巡查，可以有效地避免巡查遗漏。
主权项：1.一种抽水蓄能电站无人机巡查方法，其特征在于，包括：将抽水蓄能电站的巡查范围划分为一个基准巡查区域和若干单元巡查区域；在基准巡查区域内布置参照基准物，在单元巡查区域内布置巡查标定物，并构建图片信息集；中继无人机进入基准巡查区域的基准物处，作业无人机巡查基准巡查区域后，中继无人机控制作业无人机按照预设优先级对若干单元巡查区域依次巡查，并上传巡查图像信息；将巡查图像信息与图片信息集比对，判断巡查作业是否完整，若完整，则完成巡查作业并生成巡查报告，否则，反馈漏巡警告，更新预设优先级并重新巡查，直至完成巡查作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安热工研究院有限公司 一种抽水蓄能电站无人机巡查方法和系统
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