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申请/专利权人：常州大学
摘要：本发明涉及过马路意图预测领域，具体涉及一种基于多任务互导的可解释行人过马路意图预测方法及装置。方法包括：S1，将从观察帧中获取的目标行人的过往姿态序列X、场景语义分割图F及目标行人与其它交通对象之间的距离d编码、融合，得到目标行人的上下文约束姿态特征S；S2，基于目标行人的过往姿态序列X，利用上下文约束姿态特征S指导生成目标行人的未来姿态序列S3，基于上下文约束姿态特征S及目标行人的未来姿态序列预测行人过马路意图。本发明同时结合场景信息和行人未来姿态，可以更准确地行预测行人过马路意图，并实现可解释性。
主权项：1.一种基于多任务互导的可解释行人过马路意图预测方法，其特征在于，包括：S1，将从观察帧中获取的目标行人的过往姿态序列X、场景语义分割图F及目标行人与其它交通对象之间的距离d编码、融合，得到目标行人的上下文约束姿态特征S；S2，基于目标行人的过往姿态序列X，利用上下文约束姿态特征S指导生成目标行人的未来姿态序列S3，基于上下文约束姿态特征S及目标行人的未来姿态序列预测行人过马路意图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州大学 基于多任务互导的可解释行人过马路意图预测方法及装置
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