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申请/专利权人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司

摘要：本发明实施例涉及无人机技术领域，公开了一种航点任务信息存储方法、读取方法及无人机。其中，航点任务信息读取方法包括：获取航点任务信息的数据结构一，对数据结构一进行解析，获得航点任务的任务信息，数据结构一用于存储包括至少一个航点的航点任务的任务信息；根据任务信息获取至少一个数据结构二，对数据结构二进行解析，获得数据结构二的航点内容，数据结构二用于存储航点的航点内容；检测航点内容，当航点内容正确时，根据航点内容获取数据结构三，数据结构三用于存储航点的动作信息；对数据结构三进行解析，获得航点的动作信息；检测动作信息，若动作信息正确，则从动作信息中读取航点的动作。本发明实施例提升了无人机运行的可靠性。

主权项：1.一种航点任务信息读取方法，其特征在于，包括：获取所述航点任务信息的数据结构一，对所述数据结构一进行解析，获得航点任务的任务信息，其中，所述数据结构一用于存储包括至少一个航点的航点任务的任务信息；根据所述任务信息获取至少一个数据结构二，对所述数据结构二进行解析，获得所述数据结构二的航点内容，其中，所述数据结构二用于存储所述航点的航点内容，所述航点内容包括第二航点任务ID、第一航点ID以及所述航点包含的动作个数；检测所述航点内容，当所述航点内容正确时，根据所述航点内容获取数据结构三，其中，所述数据结构三用于存储所述航点的动作信息；对所述数据结构三进行解析，获得所述航点的动作信息，所述动作信息包括第三航点任务ID、第二航点ID、动作ID以及所述动作的动作类型；检测所述动作信息，若所述动作信息正确，则从所述动作信息中读取所述航点的动作；所述检测所述航点内容，包括：判断所述航点内容的第二航点任务ID与所述任务信息的第一航点任务ID是否一致；若不一致，确定所述航点内容错误；若一致，判断各个航点对应的所述第一航点ID是否顺序递增；若不顺序递增，返回确定所述航点内容错误的步骤；若顺序递增，确定所述航点内容正确；所述检测所述动作信息，包括：判断所述动作信息的第三航点任务ID与所述任务信息的第一任务ID是否一致；若不一致，确定所述动作信息错误；若一致，判断所述航点的动作ID是否顺序递增；若不顺序递增，返回确定所述动作信息错误的步骤；若顺序递增，确定所述动作信息正确。

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