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申请/专利权人：沅陵县石建中药材发展有限公司

摘要：本发明涉及刮皮刀装配领域，具体是涉及一种刮皮刀的刀柄自动装配设备，包括上料机构、移料组件、装配组件、送料组件和下料机构，装配组件包括稳固机构和用于将刀柄张开的扩张机构，上料机构呈竖直设置于装配组件的旁侧，送料组件包括平移机构和稳定机构，移料组件包括吸取机构和联动机构，下料机构呈竖直设置于移料组件远离装配组件的一侧，通过上料机构、送料组件和下料机构的紧密协调运作，实现了刮皮刀的自动化上下料，从而减少了工厂劳动量的投入，通过稳固机构和扩张机构共同协作将刀柄张开，使吸取机构将刀身移动至装配区域进行刀柄和刀身的装配，极大的缩短了装配时间，提高了生产产量，从而提高了企业的经济效益。

主权项：1.一种刮皮刀的刀柄自动装配设备，其特征在于,包括上料机构、移料组件、装配组件、送料组件和下料机构；装配组件呈竖直设置，装配组件用于将刮皮的刀柄与刀身进行装配，装配组件包括用于将刀柄进行固定的稳固机构和用于将刀柄张开的扩张机构，稳固机构呈竖直设置，扩张机构设置于稳固机构的底部；上料机构呈竖直设置于装配组件的旁侧；送料组件设置于装配组件远离上料机构的一侧，送料机构的输出方向与上料机构的输出方向一致，送料组件包括用于带动刀身移动的平移机构和用于控制刀身不产生移动的稳定机构，平移机构设置于装配组件的远离上料机构的一侧，稳定机构呈竖直架设于平移机构靠近装配组件的一侧；移料组件呈竖直架设于上料机构和送料组件的两端，移料组件位于靠近装配组件的上方，移料组件包括用于拾取刀身的吸取机构和用于带动吸取机构进行移动的联动机构，联动机构呈竖直架设于上料机构和送料组件的两端，吸取机构通过联动机构设置于装配组件的上方；下料机构呈竖直设置于移料组件远离装配组件的一侧；所述稳固机构包括固定架（1）、两个双轴气缸（2）和两个推块（3），固定架（1）呈竖直设置，固定架（1）顶部一端开设有通过固定架（1）中心线对称的两个矩形槽（4），两个双轴气缸（2）呈间隔且互相平行设置于固定架（1）的顶部，固定架（1）的顶部设有与两个双轴气缸（2）竖直的两个凸块（5），两个推块（3）分别套设于两个双轴气缸（2）的输出端上，两个推块（3）的外表面均与刀柄的侧身相匹配；所述扩张机构包括第一电机（6）、第一齿轮（7）、长轴气缸（8）、底座（9）、横杆（10）、连接板（11）和两组驱动机构，两组驱动机构通过固定架（1）中心线对称分布，两组驱动机构均包括T型块（12）、第二齿轮（13）、轴座（14）、L型支架（15）、滑槽（16）和第一滑块（17），底座（9）呈竖直设置于固定架（1）底部且靠近两个矩形槽（4）的一端，滑槽（16）呈竖直且一端与底座（9）的顶部一端相连，滑槽（16）的另一端与固定架（1）底部相连，第一滑块（17）套设于滑槽（16）中，L型支架（15）呈竖直且一端与第一滑块（17）相连，支座的一端与L型支架（15）的另一端相连，横杆（10）的一端套设于轴座（14）的顶部另一端套设于另一个轴座（14）的顶部，T型块（12）呈竖直且底部套设于横杆（10）上，T型块（12）的底部设有齿痕（18），连接板（11）呈竖直且顶部两端与两个L型支架（15）相连，连接板（11）顶部一侧设有两个水平的圆块（19），第二齿轮（13）套设于连接板（11）上其中一个圆块（19），第一电机（6）设置于连接板（11）上第二齿轮（13）的同侧，第一齿轮（7）套设于第一电机（6）的输出端上，第一齿轮（7）于第二齿轮（13）啮合，第二齿轮（13）于T型块（12）底部的齿痕（18）啮合，长轴气缸（8）呈竖直设置于底座（9）的顶部底端，长轴气缸（8）的输出端与连接板（11）的底部相连；所述联动机构包括两组丝杆滑台（36）、滑台（37）、第四电机（38）、齿条（39）、第三齿轮（40）、第二滑块（41）和两个导向杆（42），两组丝杆滑台（36）呈竖直架设于上料机构和送料机构的两端，滑台（37）呈水平且两端分别与两组丝杆滑台（36）的输出端相连，两个导向杆（42）呈水平且两端均与滑台（37）的两端相连，第二滑块（41）两端套设于两个导向杆（42）上，第四电机（38）设置于第二滑块（41）的顶部，齿条（39）呈水平设置于滑台（37）的一端，第三齿轮（40）套设于第四电机（38）的输出端上，第三齿轮（40）于齿轮啮合；所述吸取机构包括第五电机（43）、U型板（44）、安装盒（45）和磁铁（46），U型板（44）呈竖直设置于第二滑块（41）的底部，第五电机（43）呈竖直设置于U型板（44）的底端的顶部，第五电机（43）的输出端穿过U型盒的侧壁向下延伸，安装盒（45）呈水平且顶部与第五电机（43）的输出端相连，磁铁（46）通过胶套（47）嵌设于安装盒（45）内。

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