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申请/专利权人：北京先驱高技术开发有限责任公司;中国科学院沈阳自动化研究所
摘要：本发明公开了一种水下机器人用浮力均衡机构，包括外壳、外油囊、活塞式内油囊，所述外油囊环绕外壳外壁设置，所述活塞式内油囊设置在外壳内腔且外壁与外壳的内腔壁密封滑动连接；所述外油囊通过调节系统与活塞式内油囊连通并调节外油囊和活塞式内油囊内的油量。本发明提供的浮力均衡机构可解决水下机器人浮力状态不稳定导致整体性能受影响和浮力调节装置功耗较大的问题，具有结构简单、工作可靠、高效率、回油无动力、广泛适应的特点。
主权项：1.一种水下机器人用浮力均衡机构，其特征在于，所述均衡机构设置于水下机器人浮心位置，用于消除由于浮力状态调整导致水下机器人俯仰姿态的变化；所述均衡机构包括外壳（1）、外油囊（2）、活塞式内油囊（17），所述外油囊（2）环绕外壳（1）外壁设置，所述活塞式内油囊（17）、外油囊（2）及壳体均为回转体，且三者同轴设置；所述活塞式内油囊（17）设置在外壳（1）内腔且外壁与外壳（1）的内腔壁密封滑动连接；所述外油囊（2）通过调节系统与活塞式内油囊（17）连通并调节外油囊（2）和活塞式内油囊（17）内的油量；所述调节系统包括回油系统，所述回油系统包括两个截止式电磁阀（8）、低压隔膜泵（9）、高压缝隙式节流阀（7），从外油囊（2）依次通过截止式电磁阀（8）及高压缝隙式节流阀（7）流向活塞式内油囊（17）的油路为低压回油油路；从外油囊（2）内依次通过另一截止式电磁阀（8）及高压缝隙式节流阀（7）流向活塞式内油囊（17）的油路为高压回油油路。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京先驱高技术开发有限责任公司 中国科学院沈阳自动化研究所 一种水下机器人用浮力均衡机构
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