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申请/专利权人：上海宇鹤自动化科技有限公司;山东宇鹤智能科技有限公司

摘要：本发明提供一种浮力可变的水下机器人手臂。所述浮力可变的水下机器人手臂包括：箱体；压力筒，所述压力筒的两侧均通过固定杆安装于所述箱体的内部；第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定于所述压力筒内壁的底部；活塞，所述活塞的底部固定于所述第一电动伸缩杆的顶部。本发明提供的浮力可变的水下机器人手臂具有箱体的两侧设置有对称分布的浮筒，通过对浮筒内部的空气腔的面积进行调节，以便于对两侧的箱体以及浮筒整体的浮力进行调节和控制，方便对箱体上的机械臂组件的上下移动，以便于调节水下机器人手臂的深度，结构简单，使用方便，能够在水下的不同深度进行调节和作业，满足使用者不同的使用需求。

主权项：1.一种浮力可变的水下机器人手臂，其特征在于，包括：箱体；压力筒，所述压力筒的两侧均通过固定杆安装于所述箱体的内部；第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定于所述压力筒内壁的底部；活塞，所述活塞的底部固定于所述第一电动伸缩杆的顶部；两个浮筒，两个所述浮筒分别固定于所述压力筒的两侧；导气管，所述导气管的底部设置于所述压力筒的底部，并且导气管的一端依次贯穿所述箱体的内部和所述浮筒的一侧且延伸至所述浮筒的内部；驱动箱，所述驱动箱设置于所述箱体的内部，所述驱动箱的底部贯穿所述箱体的内壁的底部且延伸至所述驱动箱的外部；控制器，所述控制器设置于所述驱动箱的内部；抽水组件，所述抽水组件设置于所述浮筒的内部，所述抽水组件包括水泵，所述水泵的输出端分别设置有抽水管和出水管；排水组件，所述排水组件设置于所述浮筒的底部，所述排水组件包括防护盒，所述防护盒的顶部与所述浮筒的底部固定连接，所述浮筒内壁的底部设置有排水管，所述排水管的底部依次贯穿所述浮筒内壁的底部和所述防护盒且延伸至所述防护盒的底部，并且防护盒的内部且位于所述排水管上设置有电磁阀；夹持组件，所述夹持组件设置于所述驱动箱上；所述压力筒的内部为气压腔，所述气压腔位于所述活塞的上方；所述夹持组件包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端贯穿所述驱动箱内壁的底部且延伸至所述驱动箱的外部。

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