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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：根据各种实施例，描述了一种机器人，包括：末端执行器，具有带有至少第一指状物和第二指状物的夹持器，其中所述两个指状物被关于彼此布置成使得它们在它们之间限定夹持器平面；至少第一相机和第二相机，在夹持器平面的相对侧处被附接到末端执行器；以及控制器，被配置为针对末端执行器的定位，从第一相机接收第一图像并从第二相机接收第二图像；由神经网络处理第一图像和第二图像，其中所述神经网络被配置为输出用于插入任务的末端执行器的移动矢量；以及控制机器人如由移动矢量指定的那样移动。
主权项：1.一种机器人，包括：末端执行器，具有带有至少第一指状物和第二指状物的夹持器，其中所述两个指状物被关于彼此布置，使得它们在它们之间限定夹持器平面；至少第一相机和第二相机，在夹持器平面的相对侧处被附接到末端执行器；控制器，被配置为针对末端执行器的定位，从第一相机接收第一图像并从第二相机接收第二图像；由神经网络处理第一图像和第二图像，其中所述神经网络被配置为输出用于插入任务的末端执行器的移动矢量；以及控制机器人如由移动矢量指定的那样移动。
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权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 机器人和用于控制机器人的方法
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