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申请/专利权人：福建宁德核电有限公司
摘要：本发明公开一种消防机器人，其包括主机机构以及与主机机构连接的多个行走机构，主机机构包括主机外壳、设于主机外壳内的控制器、以及与控制器通讯连接的旋转驱动器，每个行走机构均包括连接在主机外壳底部并可相对主机外壳做旋转运动的旋转件、与旋转件连接的高度调节组件、与高度调节组件连接的万向连接件、与万向连接件并可相对万向连接件做旋转运动的辊足支架、以及与辊足支架连接的辊足组件，旋转驱动器用于驱动旋转件相对主机外壳做旋转运动。该消防机器人通过多个行走机构的设置，能实现轮式和足式两种方式的行走，大大提高了消防机器人在搜索救援点的过程中的作业效率。
主权项：1.一种消防机器人，其特征在于，包括主机机构1以及与所述主机机构1连接的多个行走机构2；所述主机机构1包括主机外壳11、设于所述主机外壳11内的控制器、以及与所述控制器通讯连接的旋转驱动器；每个所述行走机构2均包括连接在所述主机外壳11底部并可相对所述主机外壳11做旋转运动的旋转件22、与所述旋转件22连接的高度调节组件23、与所述高度调节组件23连接的万向连接件24、与所述万向连接件24并可相对所述万向连接件24做旋转运动的辊足支架25、以及与所述辊足支架25连接的辊足组件26，所述旋转驱动器用于驱动所述旋转件22相对所述主机外壳11做旋转运动。
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权利要求：
百度查询： 福建宁德核电有限公司 消防机器人
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