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申请/专利权人:唐山学院
摘要:本发明公开了一种能够精确调节浮力的仿生机械鱼,包括:鱼体形的舱室;固设在舱室内的升潜机构,升潜机构包括注射器和第一驱动机构;注射器固设在舱室内,舱室的舱壁对应注射器的吸水口设置有安装孔,注射器的吸水口固定安装在安装孔处,且注射器的吸水口与舱室外的空间相通;第一驱动机构包括第一驱动电机、丝杆、螺母和牵引滑块,第一驱动电机固设在舱室内,丝杆一端与第一驱动电机的输出轴固连,丝杆能够绕自身轴线转动地安装在舱室内,丝杆的轴向与注射器的活塞轴的轴向平行,螺母与丝杆螺纹连接,牵引滑块与螺母固连,注射器的活塞柄与牵引滑块固连。能够精确调整仿生机械鱼的浮力和重力平衡,实现对下潜深度和上升速度的精准控制。
主权项:1.一种能够精确调节浮力的仿生机械鱼,其特征在于,包括:鱼体形的舱室;固设在所述舱室内的升潜机构,所述升潜机构包括注射器和第一驱动机构;所述注射器固设在所述舱室内,所述舱室的舱壁对应所述注射器的吸水口设置有安装孔,所述注射器的吸水口固定安装在所述安装孔处,且所述注射器的吸水口与所述舱室外的空间相通;所述第一驱动机构包括第一驱动电机、丝杆、螺母和牵引滑块,所述第一驱动电机固设在所述舱室内,所述丝杆一端与所述第一驱动电机的输出轴固连,所述丝杆能够绕自身轴线转动地安装在所述舱室内,所述丝杆的轴向与所述注射器的活塞轴的轴向平行,所述螺母与所述丝杆螺纹连接,所述牵引滑块与所述螺母固连,所述注射器的活塞柄与所述牵引滑块固连。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 唐山学院 一种能够精确调节浮力的仿生机械鱼
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