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申请/专利权人：唐山学院
摘要：本发明公开了一种能够精确调节浮力的仿生机械鱼，包括：鱼体形的舱室；固设在舱室内的升潜机构，升潜机构包括注射器和第一驱动机构；注射器固设在舱室内，舱室的舱壁对应注射器的吸水口设置有安装孔，注射器的吸水口固定安装在安装孔处，且注射器的吸水口与舱室外的空间相通；第一驱动机构包括第一驱动电机、丝杆、螺母和牵引滑块，第一驱动电机固设在舱室内，丝杆一端与第一驱动电机的输出轴固连，丝杆能够绕自身轴线转动地安装在舱室内，丝杆的轴向与注射器的活塞轴的轴向平行，螺母与丝杆螺纹连接，牵引滑块与螺母固连，注射器的活塞柄与牵引滑块固连。能够精确调整仿生机械鱼的浮力和重力平衡，实现对下潜深度和上升速度的精准控制。
主权项：1.一种能够精确调节浮力的仿生机械鱼，其特征在于，包括：鱼体形的舱室；固设在所述舱室内的升潜机构，所述升潜机构包括注射器和第一驱动机构；所述注射器固设在所述舱室内，所述舱室的舱壁对应所述注射器的吸水口设置有安装孔，所述注射器的吸水口固定安装在所述安装孔处，且所述注射器的吸水口与所述舱室外的空间相通；所述第一驱动机构包括第一驱动电机、丝杆、螺母和牵引滑块，所述第一驱动电机固设在所述舱室内，所述丝杆一端与所述第一驱动电机的输出轴固连，所述丝杆能够绕自身轴线转动地安装在所述舱室内，所述丝杆的轴向与所述注射器的活塞轴的轴向平行，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述牵引滑块与所述螺母固连，所述注射器的活塞柄与所述牵引滑块固连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 唐山学院 一种能够精确调节浮力的仿生机械鱼
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