买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：浙江大学;浙江塞特仑科技有限公司

摘要：本发明公开了一种车内多通道次级路径在线建模的主动控制系统和方法。本发明方法通过传感器采集多个振动参考信号，和残余噪声信号，根据霍尔传感器和压力传感器实时监测车内声学路径的变化，经辨识噪声功率滤波器来调整辨识噪声的大小。本发明系统共包含四个控制器，分别为道路噪声自适应滤波器，辨识噪声自适应滤波器，辨识噪声功率控制器和耦合噪声自适应滤波器。辨识噪声滤波器输出的次级路径传递函数经信号后处理导入主动降噪系统，通过次级扬声器产生次级声源在车内座椅头枕处实现降噪和车内声学路径辨识。与传统方法比较，本发明克服了在次级路径发生变化时降噪系统失效的情况，同时采用多通道算法设计，大大提高了主动控制系统的鲁棒性。

主权项：1.一种车内多通道次级路径在线建模的主动控制系统的噪声控制方法，其特征在于，所述主动控制系统包括：信号采集模块，包括布置在车辆底盘的多个振动加速度传感器和布置于车内座椅头枕处的多个误差传声器，所述振动加速度传感器用于采集振动加速度并生成振动参考信号，所述误差传声器用于采集车内的残余噪声并生成残余噪声信号；信号前处理模块，包括AD转换器、抗混叠滤波器、降采样组件和数字带通滤波器，所述AD转换器将采集的振动参考信号和残余噪声信号转化为数字信号；所述抗混叠滤波器用于对数字信号进行低通滤波；所述降采样组件用于对抗混叠滤波器后的数字信号进行降采样；所述带通滤波器对降采样后的数字信号进行带通滤波；自适应控制模块，设置有车内多通道次级路径在线建模主动噪声算法模型；用于根据经过信号前处理模块处理后的振动参考信号和残余噪声信号生成辨识信号和次级声源控制信号；所述车内多通道次级路径在线建模主动噪声算法模型包括辨识噪声发生器、道路噪声自适应滤波器W、辨识噪声自适应滤波器辨识噪声功率控制器G以及耦合噪声自适应滤波器H；所述辨识噪声发生器用于生成辨识信号uv，所述道路噪声自适应滤波器W用于生成基于道路噪声控制的次级扬声器控制信号矩阵uy，所述辨识噪声功率控制器G用于根据辨识信号控制辨识信号的功率并生成辨识信号矩阵vg，所述辨识噪声自适应滤波器用于接收经辨识噪声功率控制器的辨识信号矩阵vg输出次级路径辨识信号以及生成在线建模的传递函数，所述耦合噪声自适应滤波器H用于提取并消除道路噪声和辨识噪声之间相耦合的部分z；信号后处理模块，包括升采样组件、重构滤波器和DA转换器，升采样组件用于将振动参考信号和次级声源控制信号升采样，重构滤波器用于对升采样后的振动参考信号和次级声源控制信号进行低通滤波，DA芯片将经低通滤波后的辨识信号和次级声源控制信号转换为模拟信号；次级扬声器发声模块，包括功率放大器和车门扬声器，所述功率放大器用于接收DA芯片转化的模拟信号并直接连接车门扬声器；所述车门扬声器用于接收功率放大器传输的模拟信号并发声，从而对车内次级通路进行在线辨识并将车内噪声进行抵消；所述噪声控制方法，包括以下步骤：1通过振动加速度传感器采集车辆的振动参考信号，通过误差传声器采集车内的残余噪声信号；2将振动参考信号和残余噪声信号输入到信号前处理模块，振动参考信号和残余噪声信号在信号前处理模块中依次经AD转换器7、抗混叠滤波器、降采样组件和数字带通滤波器处理后输出经带通滤波的振动参考数字信号和残余噪声数字信号；3经带通滤波的振动参考数字信号和残余噪声数字信号通过自适应控制模块中的车内多通道次级路径在线建模主动噪声算法模型生成次级通道辨识信号和次级声源控制信号；4信号后处理模块接收次级通道辨识信号和次级声源控制信号；次级通道辨识信号和次级声源控制信号在信号后处理模块中依次经升采样组件、重构滤波器和DA转换器处理后转换为模拟信号进行输出；5次级扬声器发声模块中的功率放大器接收模拟信号后将模拟信号放大并传输给车门扬声器从而控制次级扬声器发声，对车内噪声进行抵消。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江大学 浙江塞特仑科技有限公司 一种车内多通道次级路径在线建模的主动控制系统和方法