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申请/专利权人：西安羚控电子科技有限公司
摘要：本发明提出了一种基于场景仿真的无人机最优决策确定方法及系统，属于无人机仿真技术领域，包括：场景配置、任务划分、策略绑定以及检查策略判断：通过检查策略判断步骤确定无人机的最优决策。本发明在场景仿真中将无人机系统的动作划分为任务节点，并根据任务节点设定检查策略，将检查策略与目标无人机绑定，通过将目标无人机在任务节点的飞行数据与检查策略中的条件参数进行比较，不断更新和优化检查策略，将更新和优化的检查策略作为无人机的最优决策。本发明通过不断更新和优化检查策略，可以规避无人机执行任务过程中的风险点。利用更新和优化的检查策略能够更精准地引导无人机实施任务。
主权项：1.一种基于场景仿真的无人机最优决策确定方法，其特征在于，包括以下步骤：场景配置：基于仿真想定方案，配置仿真场景；任务划分：根据仿真想定方案中无人机系统的动作划分任务节点，并根据任务节点设定检查策略，其中，检查策略包括条件参数和动作指令；检查策略包括t个检查点，每个检查点包含mi个条件参数和ni个动作指令，m是条件参数的个数，单位：个；n是动作指令的个数，单位：个；i是指检查点的序号，单位：个，0＜i≤t；其中，检查点的数量与任务节点的数量对应；策略绑定：将检查策略与目标无人机绑定；检查策略判断：获取目标无人机对应任务节点的飞行数据，判断检查策略中的条件参数与任务节点的飞行数据是否相符，若相符，则下发检查策略中的动作指令给无人机系统；否则，修改检查策略中与任务节点的飞行数据不相符的条件参数，重新判断，直至检查策略中的条件参数与任务节点的飞行数据相符，将相符的检查策略作为该仿真场景下无人机的最优决策；所述场景配置具体包括：基于仿真想定方案确定无人机的数量、无人机的初始状态、无人机的飞行航线和无人机的任务环境；根据无人机的数量、无人机的初始状态、无人机的飞行航线和无人机的任务环境配置仿真场景。
全文数据：
权利要求：
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