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申请/专利权人：北京中煤矿山工程有限公司

摘要：本发明公开智能电驱动反井钻机及其钻井控制方法，包括钢梁、L形钻架、动力头总成、三个电机和推进油缸；所述钢梁固定安装在地面上，所述L形钻架固定安装在所述钢梁上；三个所述电机呈品字形安装在所述动力头总成上；所述推进油缸的下端固定安装在所述L形钻架的底座上，所述推进油缸的上端与所述动力头总成固定连接；所述动力头总成安装在所述L形钻架的立柱上，并且所述动力头总成在所述推进油缸的驱动下可沿所述立柱的长度方向往复运动。本发明的智能电驱动反井钻机具有导孔速度快、扩孔扭矩大且效率高、寿命长等优点。

主权项：1.智能电驱动反井钻机，其特征在于，包括钢梁1、L形钻架2、动力头总成3、三个电机4和推进油缸5；所述钢梁1固定安装在地面上，所述L形钻架2固定安装在所述钢梁1上；三个所述电机4呈品字形安装在所述动力头总成3上；所述推进油缸5的下端固定安装在所述L形钻架2的底座2-1上，所述推进油缸5的上端与所述动力头总成3固定连接；所述动力头总成3安装在所述L形钻架2的立柱2-2上，并且所述动力头总成3在所述推进油缸5的推动下可沿所述立柱2-2的长度方向往复运动；所述动力头总成3包括动力头壳体、主轴3-1、卡盘升降油缸3-2、承载接头3-3、浮动套3-4、花键套3-5、卡盘3-6、拨块机构架体3-7和托块组件，所述主轴3-1安装在所述动力头壳体的轴向中孔内，三个所述电机4分别与所述主轴3-1驱动连接；所述承载接头3-3的上端伸入到所述主轴3-1的轴向中孔内并与所述主轴3-1固定连接，所述花键套3-5套装在所述承载接头3-3上，所述浮动套3-4安装在所述花键套3-5内；所述拨块机构架体3-7安装在所述花键套3-5的外圆周面上，所述卡盘3-6为一个环绕所述拨块机构架体3-7的圆环，并且所述卡盘3-6的外圆周面上开设有限位凹槽3-12；所述托块组件包括浮动圆环3-8和安装有卡盘滑动滚珠3-24的卡盘托块3-9，所述卡盘升降油缸3-2的上端固定安装在所述动力头壳体上，所述卡盘升降油缸3-2的下端与所述浮动圆环3-8固定连接，所述卡盘托块3-9固定安装在所述浮动圆环3-8上，并且所述卡盘托块3-9的一部分伸入到所述限位凹槽3-12内；所述拨块机构架体3-7上铰接安装有拨块3-10，所述拨块3-10与滑块3-11驱动连接；所述卡盘升降油缸3-2通过所述卡盘托块3-9驱动所述卡盘3-6沿所述主轴3-1的轴向往复运动，进而使得所述卡盘3-6驱动所述拨块3-10以铰接安装轴3-13为转轴转动，所述拨块3-10的转动带动所述滑块3-11远离或临近所述主轴3-1的轴线；所述花键套3-5的上端面设置有端面花键3-23，所述主轴3-1的下端面也设置有端面花键3-23，所述主轴3-1与所述花键套3-5之间通过端面花键3-23驱动连接；所述底座2-1上安装有翻转架7、翻转油缸10、开孔扶正装置8和插板9，所述开孔扶正装置8位于所述插板9的正下方；所述翻转油缸10的第一端和所述翻转架7的第一端分别铰接安装于所述底座2-1上；机械手11通过机械手安装架11-2安装在所述翻转架7的第一侧面上，所述翻转油缸10的第二端铰接安装在所述翻转架7远离所述底座2-1的第二端上，所述翻转油缸10的第二端与所述翻转架7的铰接点位于所述翻转架7的第二侧面上，并且所述翻转架7的第二侧面与所述翻转架7的第一侧面为上下两个相对的侧面；所述机械手11包括两个抓紧部11-3和一个抓紧油缸11-4，两个所述抓紧部11-3分别铰接安装在所述机械手安装架11-2上，所述抓紧油缸11-4的一端与一个所述抓紧部11-3的第一端铰接连接，所述抓紧油缸11-4的另一端与另一个所述抓紧部11-3的第一端铰接连接；两个所述抓紧部11-3的第二端之间形成抓取孔11-1。

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