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拖布单元升降装置以及清洁机 

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申请/专利权人:宁波富佳实业股份有限公司

摘要:本发明公开了一种拖布单元升降装置,包括拖布单元,升降机构,用于升降拖布单元;升降机构包括可上下移动的升降件,该升降件与拖布单元连接,升降件用于带动拖布单元升降;驱动机构,驱动机构与拖布单元连接;驱动机构包括第一驱动源,升降机构包括第二驱动源,第一驱动源用于驱动拖布单元旋转,第二驱动源用于带动升降件上下移动,第二驱动源位于升降件的前侧或后侧,有利于实现直接升降拖布,克服了升降部位重量较重的问题,另外有利于结构紧凑;还提出一种清洁机,采用前述拖布单元升降装置。

主权项:1.一种拖布单元升降装置,包括拖布单元,其特征在于,还包括:升降机构,用于升降拖布单元;升降机构包括可上下移动的升降件,该升降件与拖布单元连接,升降件用于带动拖布单元升降;驱动机构,驱动机构与拖布单元连接;驱动机构包括第一驱动源,升降机构包括第二驱动源,第一驱动源用于驱动拖布单元旋转,第二驱动源用于带动升降件上下移动,第二驱动源位于升降件的前侧或后侧;该升降件与拖布单元的旋转轴连接,升降件用于带动旋转轴轴向移动;升降件设有周向升降端,各周向升降端与拖布单元的旋转轴连接;第二驱动源经驱动部分与升降件传动连接,该驱动部分与升降件的一个连接部分连接;第一电机采用双出电机,双出电机的两个转动端用于分别带动两个拖布单元的旋转轴旋转;两个转动端各连接一个第一蜗杆,相应的,第一涡轮也有两个,第一电机经蜗杆传动带动第一涡轮所在轴旋转,第一涡轮所在轴经齿轮传动带动与旋转轴旋转;拖布单元的旋转轴包括内轴和外轴,内轴与外轴套接,内轴连接拖布,内轴与升降件连接,内轴用于带动拖布一起升降,或者,外轴连接拖布,外轴与升降件连接,外轴用于带动拖布一起升降;还包括位置检测机构,位置检测机构用于控制旋转轴的升降位置。

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权利要求:

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