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申请/专利权人：哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司;哈尔滨东安汽车动力股份有限公司

摘要：本发明公开了一种行星轮系式九档位自动变速器，所述自动变速器包括三组行星轮系、六组离合器总成和结构元件，通过三组行星轮系和结构元件的不同组合，六组离合器总成的不同工作状态，可以实现行星机构的不同速比的选择，可以实现9个前进档、1个倒档的工作模式。本发明的行星轮系式九档位自动变速器具有结构紧凑、零部件生产加工难度低、控制方便的特点，特别是第一行星轮系、第二行星轮系的联合轮系控制简单，可实现的模式多。通过合理布置离合器和行星轮系的空间布局，可以有效提高传动装置的效率，优化响应性和平顺性。

主权项：1.一种行星轮系式九档位自动变速器，其特征在于所述自动变速器包括三组行星轮系、六组离合器总成和结构元件，其中：所述三组行星轮系分别为第一行星轮系、第二行星轮系、第三行星轮系；所述第一行星轮系、第二行星轮系共用行星架H1；所述第一行星轮系包括太阳轮S1、行星轮P1、行星架H1、齿圈R1；所述第二行星轮系包括太阳轮S2、行星轮P2、行星架H1、齿圈R2；所述第三行星轮系包括太阳轮S3、行星轮P3、行星轮P4、行星架H3、齿圈R3；所述六组离合器分别为离合器C1、离合器C2、离合器C3、离合器C4、离合器C5、离合器C6；所述结构元件包括输入轴1、后端轴2、输出齿轮3、壳体4，其中输入轴1是扭矩转速的输入元件，输出齿轮3是扭矩转速的输出元件；所述行星轮P1、行星轮P2安装在行星架H1上，行星轮P1与太阳轮S1、齿圈R1、行星轮P2分别啮合；所述行星轮P2与太阳轮S2、齿圈R2分别啮合，因为第一行星轮系、第二行星轮系是联合轮系，其中太阳轮S1、行星架H1、齿圈R1、太阳轮S2任意两个元件作为输入，齿圈R2就可以按照预定转速和扭矩运转；所述行星轮P3和行星轮P4安装在行星架H3上，行星轮P3与太阳轮S3、行星轮P4分别啮合，行星轮P4与齿圈R3啮合；所述输入轴1、后端轴2和行星架H3刚性连接，齿圈R2和输出齿轮3刚性连接，壳体4静止，太阳轮S3和壳体4刚性连接，太阳轮S3在各档位均处于静止状态；所述离合器C1一端连接太阳轮S1，另一端连接齿圈R3；离合器C2一端连接后端轴2，另一端连接行星架H1；离合器C3一端连接太阳轮S2，另一端连接齿圈R3；离合器C4一端连接太阳轮S2，另一端连行星架H3；离合器C5一端连接太阳轮S2，另一端连壳体4；离合器C6一端连接齿圈R1，另一端连接壳体4；因为离合器C3、离合器C4和离合器C5均与太阳轮S2连接，最多只能有一组离合器处于工作状态。

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