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申请/专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
摘要：本发明涉及估计电机驱动扭矩和速度。为了估计电机扭矩和速度，提供了一种基于电机的线至线电压和相电流来估计电机的速度分布的方法。在没有位置输入和速度输入的情况下估计速度分布。该方法还基于线至线电压、相电流以及大于速度阈值的电机速度的速度分布的时间间隔来估计电机的扭矩分布，并且其中，电机在该时间间隔内工作。
主权项：1.一种用于估计电机扭矩和速度的方法，包括：通过使用处理器、基于电机的线至线电压和相电流来估计所述电机的速度分布，其中，在没有位置输入和速度输入的情况下通过以下操作来估计所述速度分布：根据经缩放的电压信号来确定累积角位置；在电机方向改变时反转累积角位置方向；以及根据所述累积角位置来确定所述速度分布；以及基于所述线至线电压、所述相电流以及大于速度阈值的电机速度的所述速度分布的时间间隔来估计所述电机的扭矩分布，并且其中，所述电机在所述时间间隔内工作，其中，通过以下操作来估计所述扭矩分布：在所述时间间隔内将所述相电流的平方矢量和依照所产生的扭矩分布、通过缩放因子进行缩放，以获得针对所述时间间隔的间隔扭矩分布；以及将不在所述时间间隔内的其余的平方矢量和分布通过所述缩放因子进行缩放，以获得针对所述速度分布的整个时间间隔的所述扭矩分布，并且其中，使所述线至线电压、所述相电流、所述速度分布和所述扭矩分布同步。
全文数据：
权利要求：
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