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申请/专利权人：上海发那科机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种碳碳复合材料回转体打磨测量补偿系统及使用方法，涉及到复合材料回转体打磨加工技术领域，包括工件放置区和工件中转区，还包括设于工件放置区和工件中转区之间的打磨工作站；打磨工作站包括旋转台、工业机器人、丝杠卡盘机构、力控浮动磨机和量测滑轮，旋转台的上端设有用于固定回转体的丝杠卡盘机构，旋转台的一侧设有工业机器人，工业机器人上设有力控浮动磨机，力控浮动磨机上设有量测滑轮。本发明中的碳碳复合材料回转体打磨测量补偿系统可以在打磨过程中，对碳碳复合材料回转体的轮廓进行自动化测量、补偿，解决了回转体打磨时工件重复装夹精度不高及轮廓中心偏置补偿的难题，工件打磨效率提升约20％。
主权项：1.一种碳碳复合材料回转体打磨测量补偿系统，包括工件放置区和工件中转区，其特征在于，还包括设于所述工件放置区和所述工件中转区之间的打磨工作站；所述打磨工作站包括旋转台、工业机器人、丝杠卡盘机构、力控浮动磨机和量测滑轮，所述旋转台的上端设有用于固定回转体的所述丝杠卡盘机构，所述旋转台的一侧设有所述工业机器人，所述工业机器人上设有所述力控浮动磨机，所述力控浮动磨机上设有所述量测滑轮；所述丝杠卡盘机构设有若干个，且若干所述丝杠卡盘机构呈环形阵列，每相邻的两所述丝杠卡盘机构之间的夹角相同；所述丝杠卡盘机构包括安装座、调节轮、丝杆和回转体定位件，所述安装座设置在所述旋转台上，所述安装座的上端可滑动地设置所述回转体定位件，所述安装座的内部设有所述丝杆，且所述丝杆与所述回转体定位件连接，所述安装座的一端设有所述调节轮，所述调节轮与所述丝杆的一端连接；所述回转体定位件用于固定坩埚毛胚件，所述调节轮用于控制所述丝杆的转动，使得所述丝杆可以驱动所述回转体定位件直线移动；还包括锁紧销和刻度标尺，所述安装座的上端还设有所述锁紧销和刻度标尺，所述刻度标尺位于所述回转体定位件的一侧，所述锁紧销位于所述安装座的一端，且所述锁紧销的下端可与所述丝杆相抵。
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