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摘要：本发明公开了一种莴苣收割机及收割方法，属于农业技术领域。本发明采用的技术方案是机架上沿收割路径依次设有粗去叶结构、切割结构、水平夹持传输结构、精去叶结构、传送收纳系统，从粗去叶结构处理后的莴苣由水平夹持传输结构进行夹持，传送至精去叶结构的下方，精去叶结构上下来回运作，将莴苣的叶子去除的同时，不损伤莴苣表皮，传送过程采用弹性夹取，可以适应莴苣的大小，完成对莴苣粗去叶、切割、夹持传输、精去叶等收割工作，简单机械结构实现对莴苣采收过程的优化，大大提高收割效率，减少劳动者劳动量。
主权项：1.一种莴苣收割机，包括机架和动力系统，其特征在于，机架上安装精去叶结构，精去叶结构包括外壳，外壳的内侧环绕外壳设置有多个去叶圆弧片，多个去叶圆弧片间隔均匀分布；每一个去叶圆弧片分别连接有圆弧管，多个圆弧管通过环形弹簧穿入多个圆弧管内部进行连接形成内环；多个圆弧管通过多个微形变弹簧与多个设置在外壳的内壁上的卡槽分别连接；外壳滑动安装在支架上且可沿支架上下滑动；精去叶结构还包括穿入每一个圆弧管内用于伸缩内环内径的钢索；所述精去叶结构还包括精去叶驱动部件；所述精去叶驱动部件包括精去叶电机、两个通过连接轴与精去叶电机的输出端分别连接的圆轮，圆轮通过连接杆与外壳连接；所述钢索有两根，钢索的两端分别穿过设置在外壳上的通孔并绕过定滑轮，钢索的两端合捻成股线与钢索弹簧的一端进行连接，钢索弹簧的另一端通过弹簧卡扣固定在支架上，位于外壳的上方；所述精去叶结构为两组；所述机架上安装粗去叶结构，所述粗去叶结构包括至少一对带有刀片或韧绳的圆柱体，两个圆柱体相隔5～8cm形成一定的切割空间，所述刀片或韧绳呈螺旋状环绕在圆柱体的外部；所述机架上安装水平夹持传输结构，水平夹持传输结构包括两个同向同速的夹持传送带，夹持传送带上设置多个夹持片，两个夹持传送带上的夹持片互相配合形成用于夹持莴苣的夹持结构；夹持片包括夹持弧片、安装在夹持传送带上的弹性限位卡槽、以及分别与夹持弧片、弹性限位卡槽连接的夹持弹簧；所述水平夹持传输结构还包括夹持传送带两端的内侧分别啮合有驱动齿轮和从动齿轮，两个驱动齿轮通过方向齿轮啮合连接，电机齿轮分别与其中一个驱动齿轮和方向齿轮啮合连接。
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百度查询： 南通大学 一种莴苣收割机及收割方法
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