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申请/专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿

摘要：本实用新型属于煤矿运输技术领域，解决了难以将大矸石或大碳块卸载时的重力势能转化为井下皮带纠偏的能量的问题。提供了一种皮带卸载点落煤储能以及自动纠偏装置，包括能量转化装置、储能装置、自动纠偏装置；能量转化装置的作用是将碳块、矸石的重力势能转化为压力能，并储存在储能装置里；自动纠偏装置通过一对摆动油缸摆动纠偏托辊,当皮带跑偏时，触碰到行程托辊，相应的摆动油缸伸长，实现自动纠偏，当皮带处于中心线位置时摆动油缸恢复原位，摆动油缸的动力源来自于储能装置。本装置能够实现对大矸石或大碳块卸载时的重力势能的利用并能够有效地转化为皮带纠偏的动力源。

主权项：1.一种皮带卸载点落煤储能以及自动纠偏装置，其特征在于：包括能量转化装置、储能装置、自动纠偏装置；能量转化装置设置在皮带机尾卸载点下面，包括框型摇架1.1、缓冲托辊支撑连杆1.2、底托辊支撑连杆1.3、气撑杆1.4和活塞缸1.5；框型摇架1.1的底端铰接在锚固在巷道底板上的部件上，缓冲托辊支撑连杆1.2用于固定和支撑缓冲托辊且铰接在框型摇架1.1的上端，底托辊支撑连杆1.3用于固定和支撑底托辊且铰接在框型摇架1.1的中上部，两道框型摇架1.1通过缓冲托辊支撑连杆1.2、底托辊支撑连杆1.3连接，框型摇架1.1的两侧各连接有一气撑杆1.4，框型摇架1.1两侧的中下部各通过一道活塞缸连杆1.6铰接有一活塞缸1.5，活塞缸连杆1.6与活塞缸1.5中的活塞铰接；能量转化装置的数量为两个，对称设置在皮带的两侧；储能装置包括配重储能器2.1，配重储能器2.1通过第一油管与所有活塞缸1.5的无杆腔连接，活塞缸1.5的无杆腔和油箱4间连接有第二油管，第二油管中部经三通引出第三油管，第三油管处设置有两位两通阀2.2，第一油管和第二油管处均设置有单向阀；配重储能器2.1的配重2.3一侧设置有一压板2.4，两位两通阀2.2的一端设置有按杆2.5、另一端均设置有位置固定的第一复位弹簧2.6，配重储能器2.1的配重2.3与配重储能器2.1的活塞连接，配重2.3能够在该活塞的作用下上升或下降，并带动压板2.4按压按杆2.5实现两位两通阀的导通或截止；自动纠偏装置包括推拉油缸行程托辊3.1、摆动油缸行程托辊3.2、Y型架3.3、推拉油缸两位三通阀3.4、摆动油缸两位三通阀3.5、定位机构、推拉油缸3.9和摆动油缸3.10；推拉油缸行程托辊3.1和摆动油缸行程托辊3.2安装在机尾任意两串三联辊之间，且皮带两侧均设置有一个推拉油缸行程托辊3.1和摆动油缸行程托辊3.2，推拉油缸行程托辊3.1的倾斜度大于三联辊中边缘辊，摆动油缸行程托辊3.2与三联辊的边缘辊成垂直角度设置；推拉油缸行程托辊3.1通过Y型架3.3与推拉油缸两位三通阀3.4的阀芯连接，摆动油缸行程托辊3.2通过Y型架3.3与摆动油缸两位三通阀3.5的阀芯连接；两个推拉油缸两位三通阀3.4和两个摆动油缸两位三通阀3.5并联设置，且该并联油路的总进油管与配重储能器2.1连接，总回油管与油箱4连接；定位机构包括定位器3.6、定位杆3.7和第二复位弹簧3.8，其中定位器3.6通过第二复位弹簧3.8连接在一固定结构处，定位器3.6靠近摆动油缸两位三通阀3.5的一端为斜面结构，定位杆3.7固定在摆动油缸两位三通阀3.5的阀芯的另一端，定位器3.6靠近推拉油缸3.9的一侧具有卡槽3.61，定位器3.6的下部与推拉油缸3.9的活塞杆连接，与摆动油缸两位三通阀3.5连接的Y型架3.3的竖杆上套设有第三复位弹簧3.11；两个摆动油缸3.10的活塞杆分别连接在控制三联辊摆动的转动杆3.12的两端，转动杆3.12的中部转动连接在一道转动轴3.13上。

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