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一种行星与多波活齿传动组合减速器 

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申请/专利权人:宁波载速科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种行星与多波活齿传动组合减速器,包括输入齿轮轴,用于与电机连接进行动力输入;齿轮固定轴,用于安装行星齿轮使得行星齿轮保持与输入齿轮轴的相对位置;输出盘,安装在齿轮固定轴上;输入端盖,安装在输入齿轮轴一端侧表面,所述输入端盖的外侧设置有摆线齿轮机壳一体件,且摆线齿轮机壳一体件与行星齿轮之间设置有中心齿轮激波器一体件,所述输入端盖的一侧通过活齿架设置有活齿组合机构。该行星与多波活齿传动组合减速器,通过多波活齿组合机构代替偏心配置的摆线轮,不但降低了制造难度,简化了针齿轮的结构,使得减速器的装配方便,而且能缩小原有减速器的体积,降低制造成本。

主权项:1.一种行星与多波活齿传动组合减速器,包括:输入齿轮轴1,用于与电机连接进行动力输入;齿轮固定轴2,用于安装行星齿轮14使得行星齿轮14保持与输入齿轮轴1的相对位置;输出盘7,安装在齿轮固定轴2上;输入端盖21,安装在输入齿轮轴1一端侧表面;其特征在于:所述输入端盖21的外侧设置有摆线齿轮机壳一体件15,且摆线齿轮机壳一体件15与行星齿轮14之间设置有中心齿轮激波器一体件13,所述输入端盖21的一侧通过活齿架18设置有活齿组合机构12;该活齿组合机构12,设于中心齿轮激波器一体件13与摆线齿轮机壳一体件15之间,实现活齿架18上活齿的轴向装入并保证活齿架18的结构强度。

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权利要求:

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