买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
申请/专利权人:北京机电工程研究所
摘要:本发明提供了一种领导‑跟随多无人机编队重构方法,包括构建领导‑跟随多无人机运动学模型;构建领导‑跟随多无人机通信拓扑关系;构建连续输入置信规则库无人机性能评估模型;面向领导机损毁的领导‑跟随多无人机编队进行重构,应用连续输入置信规则库无人机性能评估模型选出新领导机,按照领导‑跟随多无人机通信拓扑关系修复通信拓扑,重新形成编队形态;开展领导‑跟随多无人机编队重构控制。本发明通过新领导机优选、多无人机通信拓扑修复和多无人机编队形态调整,为领导‑跟随多无人机提供一种受损自愈重构方案,以应对领导机因意外事件脱离系统的情况。
主权项:1.一种领导-跟随多无人机编队重构方法,其特征在于,包括如下步骤,构建领导-跟随多无人机运动学模型;构建领导-跟随多无人机通信拓扑关系;构建连续输入置信规则库无人机性能评估模型;面向领导机损毁的领导-跟随多无人机编队进行重构,应用连续输入置信规则库无人机性能评估模型选出新领导机,按照领导-跟随多无人机通信拓扑关系修复通信拓扑,重新形成编队形态;开展领导-跟随多无人机编队重构控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京机电工程研究所 一种领导-跟随多无人机编队重构方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。