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申请/专利权人：航天科工仿真技术有限责任公司
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，公开了一种无人机协同编队的风机叶片巡检方法、装置及存储介质，包括获取风机叶片的长度；基于风机叶片的长度确定成像区域，并划分成多个相同的子成像区域；获取风机叶片旋转平面的中心法线，沿中心法线的方向的第二目标距离处设置第一无人机；基于第一无人机，向多个子成像区域的中心均设置一个第二无人机；基于第一无人机和多个第二无人机同时对风机叶片进行拍摄，获取风机叶片的多个成像图片；将多个成像图片传输至地面控制站，并对多个成像图片进行处理，形成巡检报告。本发明通过多架无人机进行分区域拍摄，能够在风机不停机的情况下，对整个风机进行拍照检测，提高了工作效率，同时减少经济损失。
主权项：1.一种无人机协同编队的风机叶片巡检方法，其特征在于，所述方法包括：获取风机叶片的长度；基于所述风机叶片的长度确定成像区域，将所述成像区域划分成多个相同的子成像区域；所述风机叶片在所述成像区域内；相邻两个所述子成像区域具有第一目标距离的重叠长度；获取所述风机叶片旋转平面的中心法线，沿所述中心法线的方向的第二目标距离处设置第一无人机；基于所述第一无人机，向多个所述子成像区域的中心均设置一个第二无人机；基于所述第一无人机和多个所述第二无人机同时对所述风机叶片进行拍摄，获取所述风机叶片的多个成像图片；将多个所述成像图片传输至地面控制站，基于所述地面控制站对多个所述成像图片进行处理，形成巡检报告。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 航天科工仿真技术有限责任公司 无人机协同编队的风机叶片巡检方法、装置及存储介质
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