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申请/专利权人：北京科技大学
摘要：本发明提供一种用于消化道环境PH值检测的自驱动胶囊内窥镜，涉及胶囊机器人技术领域，包括：PH传感器模块、数据无线传输模块、控制模块、驱动模块以及图像采集模块均设置在胶囊外壳的内部；PH传感器模块用于测量PH值；图像采集模块用于采集图像数据；数据无线传输模块用于传输采集到的PH数据以及图像数据；驱动模块用于控制自驱动胶囊运动；PH传感器模块、数据无线传输模块、驱动模块以及图像采集模块均与控制模块连接，受到控制模块的控制。本发明通过数据无线传输模块实现数据的实时传输，提升检测的实时性以及定位的精确性，通过PH传感器模块充分利用消化道PH值，提升诊断准确性，避免错失最佳治疗时间。
主权项：1.一种用于消化道环境PH值检测的自驱动胶囊内窥镜，其特征在于，包括：PH传感器模块（5）、数据无线传输模块（3）、控制模块（4）、驱动模块（1）、图像采集模块（2）以及胶囊外壳（6）；所述PH传感器模块（5）、所述数据无线传输模块（3）、所述控制模块（4）、所述驱动模块（1）以及所述图像采集模块（2）均设置在所述胶囊外壳（6）的内部；所述PH传感器模块（5）用于测量PH值；所述图像采集模块（2）用于采集图像数据；所述数据无线传输模块（3）用于传输采集到的PH数据以及图像数据；所述驱动模块（1）用于控制自驱动胶囊运动；所述PH传感器模块（5）、所述数据无线传输模块（3）、所述驱动模块（1）以及所述图像采集模块（2）均与所述控制模块（4）连接，受到所述控制模块（4）的控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京科技大学 一种用于消化道环境PH值检测的自驱动胶囊内窥镜
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