买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：江西理工大学

摘要：本发明涉及农业机械技术领域，提供一种莴笋种植收获一体机，包括车架、开沟机构、送苗机构、覆土机构、去根机构、去叶机构、堆垛机构和换箱机构，开沟机构、送苗机构和覆土机构可完成莴笋的种植作业，去根机构、去叶机构、堆垛机构和换箱机构可完成莴笋的收获作业。将种植、收获、去根、去叶、装箱等功能集于一体，避免了不同环节分开操作的麻烦，配合自动化控制，减小了农民的劳动强度，降低了用工成本，同时自动化与智能化的提升使得莴笋生产效率得到大幅提高。

主权项：1.一种莴笋种植收获一体机，其特征在于，包括：车架1、开沟机构2、送苗机构3、覆土机构4、去根机构5、去叶机构6、堆垛机构7和换箱机构8；开沟机构2安装在车架1右前方，包括：Aa驱动件201，Aa驱动件201固定连接在车架1上；Aa丝杆202，Aa丝杆202位于Aa驱动件201下方且竖直转动连接在车架1上，Aa丝杆202顶端与Aa驱动件201的输出轴固定连接；Ab丝杆203，Ab丝杆203位于Aa丝杆202右侧且竖直转动连接在车架1上，Ab丝杆203与Aa丝杆202通过上端啮合着的链条204同步转动；A连杆205，A连杆205通过左右两端分别与Aa丝杆202、Ab丝杆203啮合实现升降；Ab驱动件206，Ab驱动件206固定连接在A连杆205底端；开沟轮207，开沟轮207固定连接在Ab驱动件206的输出轴，由Ab驱动件206驱动开沟轮207转动；送苗机构3安装在车架1右侧，包括：Ba驱动件301，Ba驱动件301固定连接在车架1右上方；推板302，推板302固定连接在Ba驱动件301上；载苗盒303，载苗盒303长边平行于推板302放置于车架1上，由Ba驱动件301带动推板302对载苗盒303上的莴笋苗进行输送；Bb驱动件305，Bb驱动件305固定连接在车架1右前方上端，其输出轴固定连接着送苗平台304，Bb驱动件305负责驱动送苗平台304的转动；Bf驱动件319，Bf驱动件319位于送苗平台304下方且与车架1固定连接，其输出轴固定连接着滑槽306，滑槽306位于送苗平台304左下方，其右端固定连接有倾斜的立块，Bf驱动件319负责驱动滑槽306的转动；Bc驱动件309，Bc驱动件309固定连接在车架1右后方上端，其输出轴固定连接着凸轮310；推杆312，推杆312位于滑槽306后上方且滑动置于车架1上；B连杆311，B连杆311后端与凸轮310活动连接，前端与推杆312活动连接；齿轮组314，齿轮组314位于滑槽306前侧，由多个齿轮转动连接在车架1上组成，B履带315与齿轮组314各个齿轮啮合；Bd驱动件313，Bd驱动件313固定连接在车架1右前方，其输出轴与齿轮组314右侧的齿轮固定连接，负责驱动齿轮组314的转动；回收平台317，回收平台317位于滑槽306后侧，用于收集空载苗盒303；覆土机构4安装在开沟机构2左侧，包括：气缸401，气缸401的底座与车架1转动连接；支撑柱402，支撑柱402位于气缸401左侧，支撑柱402底端与车架1转动连接；连接架403，连接架403左端转动连接着两个覆土轮404，连接架403右侧与支撑柱402顶部固定连接，连接架403右端与气缸401伸缩杆转动连接；去根机构5安装在车架1左后方，包括：Da驱动件501和Db驱动件502，Da驱动件501和Db驱动件502前后平行固定连接在车架1上，其输出轴分别固定连接着Da齿轮503和Db齿轮504；Dc齿轮505和Dd齿轮506，Dc齿轮505在Da齿轮503左侧并与车架1转动连接，Dd齿轮506在Db齿轮504左侧并与车架1转动连接，Da齿轮503和Dc齿轮505之间啮合着Da履带507，Db齿轮504和Dd齿轮506之间啮合着Db履带508，在Da履带507和Db履带508之间设有供夹持莴笋的空隙；Dc驱动件511，Dc驱动件511位于Da履带507和Db履带508之间的空隙左下方且固定连接在车架1上，其输出轴固定连接着刀具509，由Dc驱动件511驱动刀具509旋转对莴笋根部进行切割；挡块510，挡块510位于Da履带507和Db履带508之间的空隙右下方且固定连接在车架1上，负责将切除根部的莴笋由竖直状态转换为倾斜状态；去叶机构6安装在去根机构5右侧，包括：E驱动件601，E驱动件601固定连接在车架1左后方；E丝杆602，两根E丝杆602右端分别转动连接在车架1上，由E驱动件601驱动两根E丝杆602左端转动；支撑架603，支撑架603横跨于两根E丝杆602上方并与两根E丝杆602啮合；推块604，推块604固定连接在支撑架603顶端，用以推动莴笋进行去叶；轨道板605，轨道板605固定连接在推块604前后两侧的车架1上，轨道板605倾斜设置，使莴笋在被推动的过程中保持从左往右的方向；去叶环606，去叶环606固定连接在轨道板605右侧的车架1上，用以对莴笋进行去叶操作；堆垛机构7安装在车架1中部，包括：车架1中部后上方设有与车架1转动连接的前后两根齿轮轴，Fa齿轮702和Fb齿轮703均固定连接在后方的齿轮轴，Fc齿轮704和Fd齿轮705均固定连接在前方的齿轮轴，Fa齿轮702和Fc齿轮704啮合着Fa履带706，Fb齿轮703和Fd齿轮705啮合着Fb履带707；Fa驱动件701，Fa驱动件701固定连接在车架1中部后方，通过啮合着的链条驱动后方齿轮轴转动；Fb驱动件708，Fb驱动件708固定连接在车架1上；推箱架709，推箱架709与Fb驱动件708固定连接；滑板710，滑板710后端固定连接在车架1中部前方，前端向下倾斜；换箱机构8安装在车架1左前方，包括：G驱动件801，G驱动件801固定连接在车架1上；齿轮轴802，齿轮轴802与车架1转动连接，由G驱动件801驱动齿轮轴802转动；G齿轮803，两个G齿轮803固定连接在齿轮轴802上；推箱杆805，两根推箱杆805置于齿轮轴802下方的车架1上，推箱杆805上端固定连接着齿条804，齿条804与G齿轮803啮合。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西理工大学 一种莴笋种植收获一体机