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旋转3D扫描仪以实现俯卧无接触式配准 

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申请/专利权人:美敦力导航股份有限公司

摘要:公开了用于对处于俯卧位的患者的面部进行无触摸式3D扫描的系统和方法。在一些实施方案中,该系统包括可旋转3D扫描设备以捕获患者的面部和参考框架的3D空间数据点。根据该3D空间数据点来生成3D数字网格模型。将患者3D数字网格模型与患者3D模型进行配准,并且将参考框架数字网格模型与参考框架3D模型进行配准。该3D扫描设备可包括手持式可旋转3D扫描仪构件或机械可旋转3D扫描仪构件。

主权项:1.一种用于外科手术规程的无触摸式配准的方法,所述方法包括:将患者以俯卧位定位在外科手术床上;旋转扫描设备的3D扫描仪构件,其中所述3D扫描仪构件指向所述患者的面部;围绕所述患者的面部移动所述3D扫描仪构件以捕获空间数据点的第一集合;根据所述空间数据点的第一集合构建所述患者的面部的第一数字网格模型;以及将所述第一数字网格模型与患者配准模型进行配准。

全文数据:

权利要求:

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