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申请/专利权人：江苏格宁科技有限公司

摘要：本发明提供了一种BD型旁承的分离回收设备及其使用方法，其特征在于，包括工位转换平台、第一机械臂模块、第二机械臂模块、第三机械臂模块、第四机械臂模块、回收件挡板和用于安装和承载上述机构的工作台，所述第一机械臂模块将加热后的待回收件夹住后抬起，并运送到所述回收件挡板上，所述工位转换平台将待回收件依次移动到每个机械臂模块下方，利用对应的机械臂模块和回收件挡板相互配合将BD型旁承的顶部橡胶、旁承体和底座分别分离；本发明通过自动化设备即可将BD型旁承的顶部橡胶、旁承体和底座分离并进行回收，整个过程简单且稳定安全，无需人工操作，回收效率高，适合大批量自动化回收。

主权项：1.一种BD型旁承的分离回收设备，其特征在于，包括工位转换平台001、第一机械臂模块002、第二机械臂模块003、第三机械臂模块004、第四机械臂模块005、回收件挡板006和用于安装和承载上述机构的工作台007，所述第一机械臂模块002将加热后的待回收件夹住后抬起，并运送到所述回收件挡板006上，所述工位转换平台001将所述回收件挡板006上的待回收件依次移动到每个机械臂模块下方，利用对应的机械臂模块和所述回收件挡板006相互配合将BD型旁承的顶部橡胶、旁承体和底座分别分离；所述回收件挡板006设有两个，所述工位转换平台001安装在两个所述回收件挡板006之间靠下，所述工位转换平台001包括工位转换顶板01、工位转换底板02、底板滑轨03、顶板驱动器04、平台驱动器05和底板推板07，其中所述底板滑轨03、顶板驱动器04、平台驱动器05和底板推板07固定安装在所述工作台007内部，所述回收件挡板006位于所述所述工位转换顶板01和所述工位转换底板02两侧，利用所述工位转换顶板01可以拨动所述回收件挡板006上承载的待回收件，且所述回收件挡板006上设置有两层限位条分别为下限位条61和上限位条62，待回收件的底座部分可以卡在所述下限位条61和所述上限位条62之间且可以相对滑动，所述工位转换顶板01和所述工位转换底板02能够在所述平台驱动器05的驱动下一起在所述底板滑轨03上滑动，所诉顶板驱动器04安装在所述工位转换底板02上方，所诉顶板驱动器04的另一端固定在所述工位转换顶板01下方，可以将所述工位转换顶板01顶起一定高度使其可以触碰到待回收件；所述第一机械臂模块002将加热后的待回收件夹住后抬起，并运送到所述回收件挡板006的所述下限位条61上，所述工位转换平台001首先将所述工位转换顶板01降低并移动到最靠近所述第一机械臂模块002的一端，到达指定位置后将所述工位转换顶板01抬升，卡紧加热后的待回收件后，再带着将待回收件平移运动到所述第二机械臂模块003下方，此时待回收件的底座位于所述下限位条61和所述上限位条62之间，随后所述工位转换顶板01降低，准备承接下一个待回收件；所述第二机械臂模块003会配合所述下限位条61和所述上限位条62将待回收件的顶部橡胶801与橡胶部分分离，并带动到所述第二机械臂模块003的末端将所述顶部橡胶801部分扔下并回收；所述工位转换平台001重复上述动作，将剩余待回收件运送到所述第三机械臂模块004下方工位处，此时待回收件的底座位于所述下限位条61和所述上限位条62之间，所述第三机械臂模块004会配合所述下限位条61和所述上限位条62，将待回收件的旁承体802部分分离，并带动到所述第三机械臂模块004的末端将所述旁承体802扔下并回收；所述工位转换平台001继续重复上述动作，将分离后的待回收件会运动到第四机械臂模块005处的工位，所述第四机械臂模块005将剩余的底座803部分夹起，并带动到所述第四机械臂模块005的末端将所述底座803部分扔下并回收，完成整个待回收件的分类回收。

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