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一种面向滚动轴承的故障诊断方法 

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申请/专利权人:福达轴承集团有限公司

摘要:本发明公开了一种面向滚动轴承的故障诊断方法,包括以下步骤:步骤1.1:获取轴承振动信号;步骤1.2:变分问题转化;步骤1.3:更新模态分量及中心频率:步骤2.1:稀疏化处理;步骤2.2:量化特征信息;步骤3:对特征样本进行降维处理;步骤4.1:初始化参数;步骤4.2:进行最优反向学习;步骤4.3:对于最差的样本位置,对其进行随机最差反向学习策略,提高全局搜索能力;步骤4.4:设置适应度函数为分类准确率,获取DELM最优权重;步骤5.1:初始化深度极限学习机参数;步骤5.2:逐层获取数据的压缩表示;步骤5.3:求解隐藏层参数:步骤5.4:计算;步骤6:输入DELM。本发明的有益效果是:经过该方法优化的DELM诊断模型能更好的对故障特征样本进行诊断。

主权项:1.一种面向滚动轴承的故障诊断方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1.1:获取轴承不同故障状态下的振动信号,根据公式1构造信号的变分问题,更新带宽和频率,并使所有函数的估计带宽之和最小; 其中{uk},{wk}分别为经过K层分解后各个模态分量及其中心频率;步骤1.2:将得到的变分问题通过公式2转化为非约束的变分问题; 步骤1.3:更新各个模态分量及其中心频率,得到本征模态分量IMF: 步骤2.1:对分解得到的IMF使用完全广义基尼系数进行稀疏化处理; 其中xasc=[x1,x2,...,xN]T是非负序列x=[x1,x2,...,xN]T的升序排列,即x1≤x2≤...≤xN,w=[w1,w2,...,wN]T,wn=[2N-n+1]N2并且w'n如公式5所示: 参数a和p将拟算数平均值的计算方法从线性函数推广到了指数p0的幂函数;步骤2.2:量化分量中的特征信息并得到高维特征样本;步骤3:对高维度的特征样本进行降维处理并将其整合,分为训练集和测试集;步骤4.1:初始化参数,其中包括种群数量i,最大迭代数T,权值上下限ub和lb等,在此基础上采用立方混沌映射方法生成分布均匀的初始种群步骤4.2:根据公式6,对于最优的样本位置,对其进行最优反向学习,在提高算法局部搜索能力的同时避免算法早熟收敛; 其中lb和ub为当前最优个体的下限和上限,Xbesti为当前最优的样本位置向量,是与之对应的反向位置向量;步骤4.3:根据公式7,对于最差的样本位置,对其进行随机最差反向学习策略,提高全局搜索能力; 步骤4.4:设置适应度函数为分类准确率,最终获取DELM最优权重;步骤5.1:初始化深度极限学习机DELM参数,其中包括随机生成的输入权重M,输入层随机映射的输出H,隐藏层输出权重β,范数l1等;步骤5.2:通过ELM-AE的结果逐层获取数据的压缩表示,将输入数据x映射到隐藏层H=gwx+b; 其中W为随机生成的输入权值矩阵,b为阈值,hx为隐藏层输出,β=[β1,β2,...,βm]是输出层权值,g为激活函数,其表达式为:gWxx+bx=11+exp-Wxx-bx9ELM的输出矩阵β的求解模型可表示为: 其中目标函数的第一部分为正则项,第二部分为误差,C为惩罚因子;步骤5.3:根据公式11求解隐藏层参数: 其中H是输入层随机映射的输出,X是输入数据,β是隐藏层输出权重,l1是范数;对于第i层ELM-AE,其输出可表示为:Li=gLi-1βi12步骤5.4:利用多个ELM-AE堆叠进行计算,构建出含多个隐藏层的网络结构;步骤6:将获得的最优权重输入DELM,对测试集进行故障诊断得到最终准确率。

全文数据:

权利要求:

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