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申请/专利权人：安徽大学;安徽中科星联信息技术有限公司
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达点云数据的群体行为检测系统及方法，系统包括：激光雷达模块、数据处理模块、警报模块和通讯模块，所述激光雷达模块用于采集行为点云数据；所述数据处理模块用于构建行为检测模型，并基于所述行为检测模型和所述行为点云数据判断是否出现异常情况；在判断出现异常情况后，所述警报模块向管理人员发出警报，管理人员利用所述通讯模块对异常情况进行远程警告干涉。本发明使用了激光雷达，在具有不良因素的环境下仍然展现出较好的识别能力，提供更全面、放心的安全保障，较之传统摄像头，大大减少了潜在问题。
主权项：1.一种基于激光雷达点云数据的群体行为检测系统，其特征在于，包括：激光雷达模块、数据处理模块、警报模块和通讯模块；所述激光雷达模块用于采集行为点云数据；所述数据处理模块用于构建行为检测模型，并基于所述行为检测模型和所述行为点云数据判断是否出现异常情况；在判断出现异常情况后，所述警报模块向管理人员发出警报，管理人员利用所述通讯模块对异常情况现场进行远程干预。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽大学 安徽中科星联信息技术有限公司 一种基于激光雷达点云数据的群体行为检测系统及方法
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