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申请/专利权人:中南大学
摘要:本申请公开了一种线缆定位方法,包括:步骤1:对于线缆上各观测点,利用其在历史时刻的定位坐标及坐标变化速度,预测其在当前时刻的坐标;步骤2:将线缆上各观测点在当前时刻的坐标预测值作为线缆上各观测点在当前时刻的坐标的虚拟观测值,代入曲线拟合方程,进行曲线拟合平差解算,得到曲线拟合方程的系数平差值;步骤3:解算得到曲线拟合方程的系数平差值后,基于曲线拟合方程得到线缆上各观测点在当前时刻的坐标平差值,即线缆上各观测点在当前时刻的定位坐标。本申请可以很好的消除线缆定位结果中的异常,增强定位结果的稳定性。
主权项:1.一种线缆定位方法,其特征在于,包括:步骤1:对于线缆上各观测点,利用其在历史时刻的定位坐标及坐标变化速度,预测其在当前时刻的坐标;步骤2:将线缆上各观测点在当前时刻的坐标预测值作为线缆上各观测点在当前时刻的坐标的虚拟观测值,代入曲线拟合方程,进行曲线拟合平差解算,得到曲线拟合方程的系数平差值;步骤3:解算得到曲线拟合方程的系数平差值后,基于曲线拟合方程得到线缆上各观测点在当前时刻的坐标平差值,即线缆上各观测点在当前时刻的定位坐标。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中南大学 线缆定位方法、系统、终端及介质
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