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一种无人机影像中玉米苗期田间杂草检测方法 

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申请/专利权人:中国科学院地理科学与资源研究所

摘要:本发明公开了一种无人机影像中玉米苗期田间杂草检测方法,包括以下步骤:步骤一、生成植被‑土壤二值图;步骤二、对田间玉米植株进行位置识别:基于改进的YOLOv5n模型实现玉米植株的位置识别;步骤三、制作杂草地图:耦合玉米植株的位置信息以及从植被‑土壤二值图中得到的植被信息做异或运算,完成杂草地图的制作。本发明一方面采用逆向思维策略,将杂草识别问题转化为玉米和植被识别问题,通过从植被中去除玉米植株来实现杂草的监测,另一方面,采用注意力机制和激活函数来对YOLOv5s模型进行改建,提高了原有YOLOv5s模型在玉米植株检测中的精度。

主权项:1.一种无人机影像中玉米苗期田间杂草检测方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一、生成植被-土壤二值图;步骤二、对田间玉米植株进行位置识别:基于改进的YOLOv5n模型实现玉米植株的位置识别;步骤三、制作杂草地图:耦合玉米植株的位置信息以及从植被-土壤二值图中得到的植被信息做异或运算,完成杂草地图的制作。

全文数据:

权利要求:

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