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申请/专利权人:上海宏景智驾信息科技有限公司
摘要:本发明涉及车辆路径规划技术领域,具体公开了一种封闭园区内自动驾驶车辆动态路径规划系统及方法,包括:监控模块,用于实时采集园区内道路状态数据和车辆信息;智能决策模块,根据PM图数据对道路状态进行分析和预测,从而得到状态参数;ASRank路径规划模块,结合车辆优先级、实时交通状态和道路特性,通过动态调整全局信息素和局部信息素,为自动驾驶车辆生成最优路径;参数调整模块,根据模型预测的未来道路复杂程度,灵活调整参数取值,优化路径规划和调度效果。本发明提升了路径规划和调度的智能化水平。
主权项:1.一种封闭园区内自动驾驶车辆动态路径规划系统,其特征在于,包括:监控模块,用于实时采集园区内道路状态数据和车辆信息;智能决策模块,根据PM图数据对道路状态进行分析和预测,从而得到状态参数,所述的状态参数包括车流密度、车速和拥堵指数;ASRank路径规划模块,结合车辆优先级、实时交通状态和道路特性,通过动态调整全局信息素和局部信息素,为自动驾驶车辆生成最优路径;参数调整模块,根据模型预测的未来道路复杂程度,灵活调整参数取值,优化路径规划和调度效果。
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