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申请/专利权人：徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要：本发明提供了一种子母排水车的子车与液压管路同步控制系统及方法，解决了现有技术中子母排水车工作过程中需要拖动液压胶管和电缆远距离行走，带来诸多不便的技术问题。其技术方案为：同步控制系统：包括液压卷盘、力矩传感器、液压胶管、控制器、比例手柄、卷盘马达、卷盘马达比例阀组、行走马达比例阀组、行走马达；同步控制方法：包括，S1、获取实时信息，S2、获取控制器对行走马达比例阀组实时输出电流，S3、计算子车行走速度，S4、确认液压卷盘线速度，S5、计算液压卷盘转速，S6、计算控制器对卷盘马达比例阀组实时输出电流，S7、实时修正输出电流。本发明的有益效果为：该同步控制方法可以控制子车和卷盘的速度同步并进行保护。
主权项：1.一种子母排水车的子车与液压管路同步控制系统，其特征在于，包括设置于母车上的液压卷盘、力矩传感器、液压胶管、控制器、比例手柄、卷盘马达、卷盘马达比例阀组和行走马达比例阀组，以及设置于子车上的行走马达；所述液压卷盘用于缠绕液压胶管；所述比例手柄用于控制子车的进退和卷缆的收放；所述转矩传感器设置于液压卷盘上，用于测量液压卷盘上的转矩值；所述卷盘马达比例阀组用于控制卷盘马达的转速；所述行走马达比例阀组用于控制行走马达的转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 一种子母排水车的子车与液压管路同步控制系统及方法
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