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申请/专利权人:曼彻彼斯智慧科技(广州)有限公司
摘要:本发明公开一种高效精简的轨道物流系统,包括,轨道,以及设置在轨道上的小车、站点、车库和路径切换器,小车可沿着轨道移动,操作终端,操作终端用于发起调用小车的请求指令,请求指令包括起始位置和终点位置,服务器,服务器基于接收到的所述请求指令形成小车运行轨迹标签表,小车运行轨迹标签表表征小车执行任务的移动路径,区域控制器,一个区域对应设置一个区域控制区域,区域控制器分别与服务器、小车通信连接,区域控制器用于接收小车反馈的当前位置信息,控制路径切换器提前做好轨道切换,以使得小车能够沿着所述移动路径到达终点位置。本发明无需为站点、车库和路径切换器配置对应的控制板,系统更精简,硬件成本更低。
主权项:1.一种高效精简的轨道物流系统,其特征在于,包括,轨道,轨道所延伸覆盖的范围为所述轨道物流系统覆盖的目标空间范围,将所述目标空间范围划分为若干区域,以及还包括设置在轨道上的小车、站点、车库和路径切换器,小车可沿着轨道移动,站点和车库为在所述轨道上按预设长度所划定的空间范围,站点和车库均包括若干停车位,每个停车位上设置有一个位置标签,站点用于小车执行任务时临时停留,车库用于小车非执行任务而无需移动时的停留,路径切换器用于实现小车从当前轨道切换至下一个轨道的路径切换,操作终端,操作终端用于发起调用小车的请求指令,请求指令包括起始位置和终点位置,服务器,服务器基于接收到的所述请求指令形成小车运行轨迹标签表,小车运行轨迹标签表表征小车执行任务的移动路径,区域控制器,一个区域对应设置一个区域控制区域,区域控制器分别与服务器、小车、路径切换器通信连接,区域控制器用于接收小车反馈的当前位置信息,控制路径切换器提前做好轨道切换,以使得小车能够沿着所述移动路径到达终点位置。
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百度查询: 曼彻彼斯智慧科技(广州)有限公司 一种高效精简的轨道物流系统
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