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申请/专利权人：中铁十八局集团第五工程有限公司;中铁十八局集团有限公司
摘要：本发明公开了一种基于船载激光探测与波束探测结合的水下测绘方法，该方法可实现水上水下测量同步进行，具有全覆盖、无遗漏的优势，在精度、分辨率与地形成象质量上有大幅度的提高，改变了传统的水下地形测量技术按比例尺作业的模式，该方法可以为江河、水库、湖泊、海洋水下地形测绘，堤防护岸，港口、大坝监测，海底电缆、管线、隧道以及沉船、水下物体打捞搜寻等方面提供技术指导，具有广阔的应用前景。
主权项：1.一种基于船载激光探测与波束探测结合的水下测绘方法，其特征在于，包含如下步骤：步骤一：水下测绘方法涉及对无人船装配进行改良，通过改装无人船测量装置，基于现有GPS-RTK系统与水上导航系统的测深无人船，将船体下部常规测深系统改良为水下声呐阵列测深系统，同时在船头加装水上激光扫描系统；步骤二：在靠近测区的岸边平坦处选取≥4个均匀分布的控制点，通过联测得到控制点坐标x0，y0，z0；步骤三：在已知控制点上架好RTK基准站，安置无线电收发机为参考站，与流动站进行数据互传；步骤四：设定航线并启动，流动站采用RTK实时动态载波相位差分方法，沿航线进行施测；步骤五：水下声呐阵列测深系统量得到水下地形数据，通过水下地形制图软件处理得到水下地形数据模型；步骤六：三维激光扫描系统测量得到河道地形环境点云数据，通过河道地形点云创建河道数字模型；步骤七：通过统一坐标整合河道与水下得数据模型，得到完整的水域地形环境模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁十八局集团第五工程有限公司 中铁十八局集团有限公司 一种基于船载激光探测与波束探测结合的水下测绘方法
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