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申请/专利权人：本田技研工业株式会社;学校法人东邦大学
摘要：图像处理装置具备：物体检测部，其检测由图像传感器对大致水平方向进行拍摄得到的图像内的物体；距离推定部，其在所述检测的物体为车辆的情况下，推定所述车辆与所述图像传感器之间的距离；假想线绘制部，其在所述图像内的与所述车辆的上端同一高度的位置绘制沿所述图像的横向延伸的假想线；分割执行部，其在推定出的所述距离小于阈值的情况下，执行从所述图像提取所述车辆行驶中的道路区域的分割处理；以及消失点决定部，其在推定出的所述距离为所述阈值以上的情况下，基于所述假想线来决定所述图像的消失点的高度位置，并在推定出的所述距离小于所述阈值的情况下，基于提取出的所述道路区域来决定所述消失点的高度位置。
主权项：1.一种图像处理装置，其中，所述图像处理装置具备：物体检测部，其检测由图像传感器对大致水平方向进行拍摄得到的图像内的物体；距离推定部，其在所述检测的物体为车辆的情况下，推定所述车辆与所述图像传感器之间的距离；假想线绘制部，其在所述图像内的与所述车辆的上端同一高度的位置绘制沿所述图像的横向延伸的假想线；分割执行部，其在推定出的所述距离小于阈值的情况下，执行从所述图像提取所述车辆行驶中的道路区域的分割处理；以及消失点决定部，其在推定出的所述距离为所述阈值以上的情况下，基于所述假想线来决定所述图像的消失点的高度位置，在推定出的所述距离小于所述阈值的情况下，基于提取出的所述道路区域来决定所述消失点的高度位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 学校法人东邦大学 图像处理装置、图像处理方法及程序
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