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申请/专利权人：智锂物联(杭州)科技有限公司
摘要：本申请公开了一种电池抓放设备及换电站。该电池抓放设备用于抓取和放置换电电池，电池抓放装备包括行走机构、升降机构和伸缩机构，升降机构可升降并且可行走地设置在所述行走机构上，伸缩机构设置在升降机构上，伸缩机构包括货叉及设置在货叉上的吊具，货叉能够沿着与行走机构的行走方向以及升降机构的升降方向相垂直的方向伸缩，吊具具有抓取换电电池的第一位置以及移动换电电池的第二位置，第二位置与第一位置之间的高度差不小于换电电池的高度。本申请实施例的电池抓放设备，能够实现吊具的六个自由度移动，吊具抓取电池之后在移动电池的过程中不需要频繁调整移动方向和移动路径，移动电池时的移动路径简单，缩短了电池更换过程的耗时。
主权项：1.一种电池抓放设备，其特征在于，用于抓取和放置换电电池，所述电池抓放装备包括行走机构、升降机构和伸缩机构，所述升降机构可升降并且可行走地设置在所述行走机构上，所述伸缩机构设置在所述升降机构上，所述伸缩机构包括货叉以及设置在所述货叉上的吊具，所述货叉能够沿着与所述行走机构的行走方向以及所述升降机构的升降方向相垂直的方向伸缩，所述吊具具有抓取所述换电电池的第一位置以及移动所述换电电池的第二位置，所述第二位置与所述第一位置之间的高度差不小于所述换电电池的高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智锂物联(杭州)科技有限公司 电池抓放设备及换电站
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