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申请/专利权人：株式会社电装
摘要：一种控制系统，包括动作控制部和停止时故障安全控制部。动作控制部在移动体的行驶速度超过规定速度时执行第一转矩控制，并且在移动体的行驶速度为规定速度以下时执行第二转矩控制。停止时故障安全控制部基于执行第二转矩控制时的旋转电机的输出转矩与规定的异常判定值的比较，判定旋转电机是否发生了异常，在判定为旋转电机发生了异常的情况下，执行旋转电机的故障安全控制。
主权项：1.一种移动体的控制系统，是作为行驶用的驱动源而装设有旋转电机140的移动体100的控制系统40，所述移动体的控制系统包括：第一转矩指令值设定部11，所述第一转矩指令值设定部对请求转矩指令值进行设定，所述请求转矩指令值是基于驾驶员对所述移动体的操作而应该从所述旋转电机输出的转矩的目标值；第二转矩指令值设定部12，所述第二转矩指令值设定部对停止时转矩指令值进行设定，所述停止时转矩指令值是在所述移动体停止时为了维持所述移动体的停止状态而应该从所述旋转电机输出的转矩的目标值；波形设定部13，所述波形设定部对表示所述旋转电机的输出转矩的目标值的时间变化的转矩波形进行设定；动作控制部14，所述动作控制部在所述移动体的行驶速度超过规定速度时，执行基于所述请求转矩指令值来控制所述旋转电机的输出转矩的第一转矩控制，并且在所述移动体的行驶速度为所述规定速度以下时，执行使所述旋转电机的输出转矩从所述请求转矩指令值朝向所述停止时转矩指令值变化以沿着所述转矩波形的第二转矩控制；以及停止时故障安全控制部17，所述停止时故障安全控制部基于执行所述第二转矩控制时的所述旋转电机的输出转矩与规定的异常判定值的比较，判定所述旋转电机是否发生了异常，在判定为所述旋转电机发生了异常的情况下，执行所述旋转电机的故障安全控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 株式会社电装 移动体的控制系统、程序
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