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申请/专利权人:东南大学
摘要:本发明公开了一种基于动量加速差分进化的最优位置估计方法,包括以下步骤:(1)采用UWB和RTK无线测距技术获取所需的测距和RTK坐标数据,并依此建立完备的TOA定位模型;(2)利用PDOA设备获取的俯仰角信息,PDOA到达角的位置有空间区分度,以此作为TOA非线性方程组增添约束条件;(3)利用改进的差分进化算法求解非线性方程组的最优解;本方法包括基于最小二乘法的初值选择、基于动量加速的梯度更新策略和基于历史信息的搜索方向更新策略共同实现,该方法采用无线测距技术获取所需的测距定位和角度数据,有效抑制待定位目标的Z方向结果误差,同时提升最优位置估计方法的解算速度。
主权项:1.基于动量加速差分进化的最优位置估计方法,其特征在于:包括以下步骤:1采用UWB和RTK无线测距技术获取所需的测距和RTK坐标数据,并依此建立完备的TOA定位模型;2利用PDOA设备获取的俯仰角信息,PDOA到达角的位置有空间区分度,以此作为TOA非线性方程组增添约束条件;3利用改进的差分进化算法求解非线性方程组的最优解。
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权利要求:
百度查询: 东南大学 基于动量加速差分进化的最优位置估计方法
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