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申请/专利权人：中国人民解放军海军工程大学
摘要：本申请公开了一种长航时惯导径向定位误差评估方法，属于惯性导航技术领域。本申请首先获取长航时惯导系统的多组径向定位误差试验数据；再沿时间轴对齐所述多组径向定位误差试验数据，计算各个时间点的平均径向定位误差；然后由所有平均径向定位误差和时间序列的线性关系得到等效陀螺漂移的标准差；最后基于等效陀螺漂移的标准差构建径向定位误差的概率密度函数模型和累积分布函数模型；并获得径向定位误差的均值、标准差以及均方根；通过定位误差的概率密度函数模型、累积分布函数模型、均值、标准差以及均方根评估定位误差。本申请技术方案对长航时惯导径向定位误差的精度评定极为重要，具有很强的工程应用价值。
主权项：1.一种长航时惯导径向定位误差评估方法，其特征在于，包括：获取长航时惯导系统的多组径向定位误差试验数据；沿时间轴对齐所述多组径向定位误差试验数据，计算各个时间点的平均径向定位误差；由所有平均径向定位误差和时间序列的线性关系得到等效陀螺漂移的标准差；基于等效陀螺漂移的标准差构建径向定位误差的概率密度函数模型和累积分布函数模型；基于等效陀螺漂移的标准差评估径向定位误差的均值、标准差以及均方根；通过定位误差的概率密度函数模型、累积分布函数模型、均值、标准差以及均方根评估定位误差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军海军工程大学 长航时惯导径向定位误差评估方法
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