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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明公开了一种基于刚体平面运动模型的机动目标跟踪方法，包括：采集雷达量测数据，将所述雷达量测数据与目标源进行数据关联，对雷达量测值和目标跟踪对象进行匹配；基于刚体平面运动模型对所述目标跟踪对象的运动状态进行卡尔曼滤波更新，对机动目标运动状态进行估计。本发明提供的模型更直观、更符合物理规律的运动描述，不仅能够准确描述车辆的直线行驶，还能有效刻画车辆的转弯行为。
主权项：1.一种基于刚体平面运动模型的机动目标跟踪方法，其特征在于，包括：采集雷达量测数据，将所述雷达量测数据与目标源进行数据关联，对雷达量测值和目标跟踪对象进行匹配；基于刚体平面运动模型对所述目标跟踪对象的运动状态进行卡尔曼滤波更新，对机动目标运动状态进行估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种基于刚体平面运动模型的机动目标跟踪方法
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