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申请/专利权人:山东警察学院
摘要:本发明提供一种车联网车‑车通信非平稳宽带无线信道建模方法,属于车联网无线通信技术领域,仅考虑收发端间范围内的车辆,并将所有车辆抽象化顶点簇。针对车辆跟驰运动模型,采用Krauss模型更新相同车道中车辆的跟驰速度;每隔固定时长对所有车辆进行变道判断,基于安全距离的方式来判断车辆是否进行换道。针对变道车辆,采用4次Bezier曲线描述车辆的变道轨迹,曲线的5个控制点中的起始点为变道起始位置和终止位置,其余3个控制点在运动方向上和车辆变道方向上均匀分布。本发明弥补了现有车联网车车通信信道建模理论中未考虑车辆加速减速的移动模型和变道行为,为车联网车‑车通信宽带无线信道建模提供了一种新方法。
主权项:1.一种车联网车-车通信非平稳宽带无线信道建模方法,其特征在于,包括:步骤1:收发端天线位于车辆顶部,根据收发端车辆位置,采用泊松过程初始化收发车辆间车道上的车辆数目和位置,仅考虑收发端间范围内的车辆,并将所有车辆抽象化顶点簇;步骤2:针对车辆跟驰运动模型,采用Krauss模型更新相同车道中车辆的跟驰速度;每隔固定时长对所有车辆进行变道判断,基于安全距离的方式来判断车辆是否进行换道;针对变道车辆,采用4次Bezier曲线描述车辆的变道轨迹,曲线的5个控制点的起始点为变道起始位置和终止位置,其余3个控制点在运动方向上和车辆变道方向上均匀分布;步骤3:根据构建的顶点簇,构建视距链路和单跳链路;根据视距链路的第一菲涅尔椭球区域与其他车辆的位置关系判链路是否受到遮挡,基于绕射理论计算遮挡视距链路的增益;采用传播图理论计算单跳链路增益,计算所有链路的传输函数;更新时间,更新所有车辆的位置和速度,删除移至收发端间范围外的车辆,重复步骤2和步骤3,直至仿真截止时间。
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