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一种基于超宽带技术的高精度测距装置 

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申请/专利权人:中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所

摘要:本发明公开了一种基于超宽带技术的高精度测距装置,包括硬件和嵌入式软件两部分,其中硬件包括微控制器(MCU)、第一温度传感器、第二温度传感器、姿态传感器、UWB芯片、WIFI模块、LORA模块、电池组、壳体和天线。本发明通过综合运用高性能元器件、滤波降噪、温度补偿等多种技术手段,可实现毫米级测距精度,具有便于安装布设、维护成本低,易于工程化使用等优点。

主权项:1.一种基于超宽带技术的高精度测距装置,包括微控制器、UWB芯片、WIFI模块、LORA模块、壳体、天线和电池组,其特征是:所述的微控制器连接有检测壳体内腔温度的第一温度传感器、检测UWB芯片温度的第二温度传感器和检测壳体加速度变化的姿态传感器,UWB芯片、WIFI模块和LORA模块分别与微控制器交互式通信连接;所述的微控制器安装有嵌入式软件,嵌入式软件运行信号采集及数据处理滤波算法;所述的UWB芯片负责收发测距信号,其内部拥有时间戳计数器,且支持双边双向测距;所述的天线包括UWB天线、WIFI天线和LORA天线,UWB天线采用低群延时超宽带天线,其射频接口与UWB射频输出间设有收发一体的高增益FEM芯片;微控制器根据第二温度传感器检测的UWB芯片温度对测距结果进行修正,微控制器还根据姿态传感器检测的壳体加速度变化数据对UWB芯片的测距结果进行滤波。

全文数据:

权利要求:

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